[发明专利]一种智能制造用铝型材焊接设备的上料机器人

权利要求书

1.一种智能制造用铝型材焊接设备的上料机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部开设有滑动块，且滑动连接有滑动块(2)，所述底座(1)的一侧固定连接有光杆(5)，且与滑动块(2)的一侧滑动连接，所述底座(1)的另一侧转动连接有丝杆一(4)，且与滑动块(2)的另一侧螺纹连接，所述丝杆一(4)的一端传动连接有步进电机(3)，所述滑动块(2)的顶部固定连接有液压缸(10)，所述液压缸(10)的顶部固定连接有送料机构(7)，所述送料机构(7)的中部两侧传动连接有送料壁(6)，所述送料机构(7)的底部两侧固定连接有物料放置架(9)，所述送料机构(7)的一端设置有夹持机构(8)；

所述送料机构(7)包括固定板(701)、方形框架(702)、支撑圆盘(703)、圆板一(704)、内啮合齿轮(705)、过渡圆环(706)、内啮合齿轮二(707)、圆板二(708)、步进电机二(709)、连接杆(710)、齿轮一(711)、齿轮二(712)、齿轮三(713)、齿轮四(714)、方形框架二(715)、支撑圆盘二(716)，所述固定板(701)固定连接在液压缸(10)的顶部，所述固定板(701)的顶部固定连接有方形框架(702)，所述方形框架(702)的两端开设有导向孔，所述方形框架(702)的中部固定连接有支撑圆盘(703)，所述方形框架(702)的一端通过连接板与方形框架二(715)固定连接，所述方形框架二(715)的中部固定连接有支撑圆盘二(716)。

2.根据权利要求1所述的一种智能制造用铝型材焊接设备的上料机器人，其特征在于：所述支撑圆盘二(716)与支撑圆盘(703)之间由上至下依次设置有圆板二(708)、内啮合齿轮二(707)、过渡圆环(706)、内啮合齿轮(705)、圆板一(704)，且上述部件同轴，所述圆板一(704)固定连接在支撑圆盘(703)的顶部，所述支撑圆盘(703)通过数个连接杆(710)与圆板二(708)固定连接，所述圆板一(704)的顶部转动连接有内啮合齿轮(705)，所述内啮合齿轮(705)的顶部转动连接有过渡圆环(706)，所述过渡圆环(706)的顶部转动连接有内啮合齿轮二(707)，所述内啮合齿轮二(707)转动连接在圆板二(708)的底部，所述圆板二(708)固定连接在支撑圆盘二(716)的底部。

3.根据权利要求1所述的一种智能制造用铝型材焊接设备的上料机器人，其特征在于：所述圆板二(708)的顶部中部固定连接有步进电机二(709)，所述步进电机二(709)的底部传动连接有齿轮一(711)，所述齿轮一(711)的一侧传动连接有齿轮二(712)，所述齿轮二(712)传动连接在齿轮三(713)的顶部一侧，所述齿轮四(714)传动连接在齿轮三(713)另一侧的底部，所述齿轮一(711)、齿轮二(712)、齿轮三(713)、齿轮四(714)转动连接在连接杆(710)上，所述齿轮二(712)与内啮合齿轮二(707)相互啮合，所述齿轮四(714)与内啮合齿轮(705)相互啮合。

4.根据权利要求1所述的一种智能制造用铝型材焊接设备的上料机器人，其特征在于：所述齿轮二(712)、齿轮一(711)与齿轮四(714)不在同一水平面上，所述齿轮一(711)与齿轮三(713)的齿数相同，所述齿轮二(712)与齿轮四(714)的齿数相同。

5.根据权利要求1所述的一种智能制造用铝型材焊接设备的上料机器人，其特征在于：所述内啮合齿轮二(707)和内啮合齿轮(705)的外部固定连接有送料壁(6)，所述送料壁(6)包括传动杆(601)、弹簧一(602)、滑动块二(603)、拖料架(604)、拖料挂钩(605)，所述传动杆(601)的一端为连接杆，另一端为空心圆杆，且空心圆杆内设置有弹簧一(602)，所述弹簧一(602)的一侧设置有滑动块二(603)，所述滑动块二(603)滑动连接在传动杆(601)的一端，所述传动杆(601)固定连接在拖料架(604)的一端，且相同端处开设有槽，槽内通过扭转弹簧转动连接有拖料挂钩(605)。