[实用新型]一种计量检衡车用的砝码抓取装置

说明书

本实用新型涉及计量检衡车技术领域，具体涉及一种计量检衡车用的砝码抓取装置，包括：车架体和安装在车架体上的机械臂，所述机械臂的末端连接有旋转式抓手机构；所述旋转式抓手机构包括旋转组件和抓手组件，所述抓手组件通过旋转组件与机械臂连接；所述抓手组件包括固定杆、L形摆杆、安装座和伸缩驱动件，所述L形摆杆的上端与安装座通过销轴连接，所述安装座与旋转组件连接，所述固定杆倾斜连接在旋转组件上且设置有与L形摆杆的末端适配的通孔，所述伸缩驱动件的两端分别与固定杆和L形摆杆连接。通过上述方式，本实用新型所述的计量检衡车用的砝码抓取装置，便于快速钩取砝码以及可以从不同角度钩取砝码，降低了劳动强度，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及计量检衡车技术领域，特别是涉及一种计量检衡车用的砝码抓取装置。

背景技术

计量检衡车由底盘、砝码、砝码架和随车起重机等组成，利用液压驱动专用装置实现砝码的机械化搬运，这样的操作方式，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。

一般的计量检衡车的机械化搬运砝码存在以下问题，一、钩取较为不便，需要人工辅助才能钩取砝码，二、当砝码放置的比较散乱时，需要人工进行调节钩取方向，从而钩取砝码，因此，需要设计一种便于快速钩取砝码和从不同角度钩取砝码的装置。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种计量检衡车用的砝码抓取装置，结构简单，安装容易，便于快速钩取砝码以及可以从不同角度钩取砝码，降低了劳动强度，提高了工作效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种计量检衡车用的砝码抓取装置，包括：车架体和安装在车架体上的机械臂，所述机械臂的末端连接有旋转式抓手机构；

所述旋转式抓手机构包括旋转组件和抓手组件，所述抓手组件通过旋转组件与机械臂连接；

所述抓手组件包括固定杆、L形摆杆、安装座和伸缩驱动件，所述L形摆杆的上端与安装座通过销轴连接，所述安装座与旋转组件连接，所述固定杆倾斜连接在旋转组件上且设置有与L形摆杆的末端适配的通孔，所述伸缩驱动件的两端分别与固定杆和L形摆杆连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述伸缩驱动件包括油缸、铰接连接在油缸两端的第一铰接座和第二铰接座，所述第一铰接座与L形摆杆，所述第二铰接座与固定杆连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述旋转组件包括上安装板、回转支撑、旋转驱动件和下安装板，所述上安装板通过回转支撑与下安装板连接，所述旋转驱动件与回转支撑啮合连接，适于带动抓手组件旋转。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述旋转驱动件包括固定板、伺服电机和连接在伺服电机上的主动齿轮，所述伺服电机安装在固定板上，所述固定板与上安装板连接，所述主动齿轮与回转支撑啮合连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述油缸分别与第一铰接座和第二铰接座通过销轴连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型指出的一种计量检衡车用的砝码抓取装置，伸缩驱动件带动L形摆杆向固定杆摆动，便于快速钩取砝码，且无需工人进行辅助操作，降低了劳动强度，通过旋转组件带动抓手组件进行转动，抓手组件可以从不同角度钩取砝码，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型一种计量检衡车用的砝码抓取装置一较佳实施例的结构示意图；

图2是图1中A处局部放大图；

图3是图2中第一铰接座的结构示意图；