[发明专利]基于数字孪生的索力移动检测方法、系统和设备

权利要求书

1.一种基于数字孪生的索力移动检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取拉索的拉索标识信息；

根据所述拉索标识信息获得桥梁信息模型中所述拉索的相关数据；

获取所述拉索的加速度；

根据所述相关数据和所述加速度计算所述拉索的索力。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在上述获取所述拉索的所述拉索标识信息的步骤前，还包括如下步骤：

获取检测指令信息；

根据所述检测指令信息获得所述桥梁信息模型。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：所述检测指令信息是检测位置信息或检测桥梁标识信息。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

获取当前实际地理位置信息；

根据所述当前实际地理位置信息获得其在所述桥梁信息模型中对应的模拟位置信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述拉索标识信息是拉索地理位置信息、拉索倾斜角、识别码和/或编码。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在上述获取所述拉索的所述拉索标识信息的步骤中，通过所述拉索的定位信息、所述拉索的拉索倾斜角、对所述拉索的识别码扫描识别或者录入所述拉索的编码信息，获取所述拉索的所述拉索标识信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在上述获得所述拉索的所述相关数据的步骤中，所述相关数据包括拉索的型号、材质、长度、直径、使用时间、倾斜角度、线密度、编号和/或位置。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在上述获取所述拉索的加速度的步骤中，所述加速度包括位于所述拉索的垂直平面内的两个方向的加速度，所述两个方向的加速度相互垂直。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在计算所述拉索的所述索力的步骤中，还包括如下步骤：

对加速度原始时程数据进行处理，得到时间间隔相同的采样时程数据；

对采样时程数据进行FFT变换，得到索振动加速度频谱图；

根据所述索振动加速度频谱图获得拉索等效基频；

根据所述拉索等效基频计算获得所述拉索的所述索力。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括如下步骤：获取环境信息、检测员信息和检测时间；

根据所述环境信息、所述检测员信息、所述检测时间和所述索力生成检测记录。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当其中一个或多个所述拉索的所述索力高于索力阈值时，生成报警提醒信息。

12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括如下步骤：在检测的过程中，对于没有检测的所述拉索进行检测提醒。

13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括如下步骤：根据设置的检测周期值，周期性发送拉索检测提醒信息。

14.一种基于数字孪生的索力移动检测系统，其特征在于，包括：

拉索标识信息模块，用于获取拉索的拉索标识信息；

相关数据模块，用于根据所述拉索标识信息获得桥梁信息模型中所述拉索的相关数据；

加速度模块，用于获取所述拉索的加速度；

数据处理模块，用于根据所述相关数据和所述加速度计算所述拉索的索力。

15.根据权利要求14所述的索力移动检测系统，其特征在于，还包括：

指令信息模块，用于获取检测指令信息；

模型获取模块，用于根据所述检测指令信息获得所述桥梁信息模型。