[发明专利]控制车辆的方法、装置、设备、介质和车辆

说明书

本公开提供了一种控制车辆的方法、装置、设备、介质和车辆，涉及人工智能领域，具体涉及自动驾驶领域和计算机视觉领域。控制车辆的方法的具体实现方案为：响应于切换至自动驾驶模式的请求，确定车辆是否处于安全状态；以及在车辆处于安全状态的情况下，控制车辆在行驶过程中由人工驾驶模式切换至自动驾驶模式。

技术领域

本公开涉及人工智能技术领域，具体涉及自动驾驶领域和计算机视觉领域，尤其涉及一种控制车辆的方法、装置、设备、介质和车辆。

背景技术

随着计算机技术和网络技术的发展，为了提高出行的便利性，自动驾驶车辆应运而生。在自动驾驶车辆由车辆接管人员接管时，通常会使得自动驾驶系统停止运行。在车辆接管人员接管完成之后，为了使得自动驾驶车辆重新进入自动驾驶模式，通常需要由车辆接管人员控制车辆停车，并启动自动驾驶系统。

发明内容

基于此，本公开提供了一种可以更为便捷地进入自动驾驶模式的控制车辆的方法、装置、设备、介质和自动驾驶车辆。

根据本公开的一个方面，提供了一种控制车辆的方法，包括：响应于切换至自动驾驶模式的请求，确定车辆是否处于安全状态；以及在车辆处于安全状态的情况下，控制车辆在行驶过程中由人工驾驶模式切换至自动驾驶模式。

根据本公开的另一个方面，提供了一种控制车辆的装置，包括：状态确定模块，用于响应于切换至自动驾驶模式的请求，确定车辆是否处于安全状态；以及模式切换模块，用于在车辆处于安全状态的情况下，控制车辆在行驶过程中由人工驾驶模式切换至自动驾驶模式。

根据本公开的另一个方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本公开提供的控制车辆的方法。

根据本公开的另一个方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，计算机指令用于使计算机执行本公开提供的控制车辆的方法。

根据本公开的另一个方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现本公开提供的控制车辆的方法。

根据本公开的另一个方面，提供了一种自动驾驶车辆，包括本公开提供的电子设备。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1是根据本公开实施例的控制车辆的方法、装置的应用场景示意图；

图2是根据本公开第一实施例的控制车辆的方法的流程示意图；

图3是根据本公开第二实施例的控制车辆的方法的流程示意图；

图4是根本公开第三实施例的控制车辆的方法流程示意图；

图5是根据本公开实施例的控制车辆的方法的原理示意图；

图6是根据本公开实施例的控制车辆的装置的结构框图；以及

图7是用来实施本公开实施例的控制车辆的方法的电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。