[发明专利]一种桩上行走机构及辅助对桩装置

权利要求书

1.一种桩上行走机构，其特征在于，包括：

第一行走单元(1)，所述第一行走单元(1)能够在已打桩(8)上在第一平面移动；

第二行走单元(2)，所述第二行走单元(2)能够在所述已打桩(8)上沿第一方向移动，所述第一方向与所述第一平面垂直；

摆动单元(3)，分别与所述第一行走单元(1)和所述第二行走单元(2)连接，所述摆动单元(3)能够选择性驱动所述第一行走单元(1)或所述第二行走单元(2)摆动，以改变所述第一行走单元(1)在所述第一平面的移动方向或所述第二行走单元(2)在所述第一平面内的位置；

所述摆动单元(3)包括摆动缸(31)和两根间隔设置的连杆(32)，每根所述连杆(32)分别与所述第一行走单元(1)和所述第二行走单元(2)转动连接，所述摆动缸(31)的缸体固定设置于其中一根所述连杆(32)，所述摆动缸(31)的缸杆与另一根所述连杆(32)固定连接；

所述第一行走单元(1)包括第一移动机构和用于夹紧所述已打桩(8)的第一夹爪(11)，所述第一夹爪(11)和所述第一移动机构二者中，其中一个能够相对于另外一个沿所述第一平面移动；

所述第一移动机构包括驱动电机(12)和与所述驱动电机(12)连接的滚珠丝杠，所述第一夹爪(11)与所述滚珠丝杠固定连接；所述滚珠丝杠包括丝杆(13)和螺母(14)，所述螺母(14)与所述丝杆(13)螺纹连接，所述螺母(14)与所述第一夹爪(11)固定连接以带动所述第一夹爪(11)直线移动；

所述第一移动机构还包括固定架(15)，所述滚珠丝杠两端分别转动地设置于所述固定架(15)；

所述第一夹爪(11)包括工作部(111)和连接部(112)，所述工作部(111)与所述连接部(112)固定连接，所述连接部(112)与所述滚珠丝杠固定连接；

所述第一夹爪(11)还包括滑动部(113)，所述连接部(112)两端转动设置有所述滑动部(113)，所述滑动部(113)能够在所述固定架(15)上转动行走；

所述第二行走单元(2)包括固定箱体(22)、第二移动机构和第二夹爪(21)，所述第二夹爪(21)设置于所述固定箱体(22)内，所述第二移动机构分别与所述固定箱体(22)和所述第二夹爪(21)固定连接，所述第二移动机构能够带动所述第二夹爪(21)沿所述第一方向往复移动。

2.根据权利要求1所述的桩上行走机构，其特征在于，所述第二夹爪(21)的侧壁和所述固定箱体(22)的侧壁上均设置有耐磨导向板(24)。

3.根据权利要求1或2所述的桩上行走机构，其特征在于，其特征在于，还包括远程遥控控制单元，所述远程遥控控制单元分别与所述第一行走单元(1)、第二行走单元(2)和摆动单元(3)电连接。

4.一种辅助对桩装置，其特征在于，包括对桩机械手和权利要求1-3任一项所述的桩上行走机构，所述对桩机械手设置于所述桩上行走机构。