[发明专利]深度图像的去混叠方法、装置、设备及计算机存储介质

说明书

本申请实施例公开了一种深度图像的去混叠方法、装置、设备及计算机存储介质，该方法包括：获取深度图像以及深度图像对应的幅度图像；基于深度图像和幅度图像之间的变化关系，确定深度图像是否存在混叠；在深度图像存在混叠的情况下，确定深度图像的混叠像素；对深度图像的混叠像素进行去混叠处理，得到去混叠处理后的目标深度图像。这样，根据深度图像与幅度图像之间的变化关系确定出深度图像的混叠像素后，针对所确定的混叠像素进行去混叠处理，不仅可以增大TOF深度测距范围，并且使其不受最大测量距离以及光信号的调制频率个数的限制；另外，还可以提高测量的准确度，改善深度图像的视觉效果。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种深度图像的去混叠方法、装置、设备及计算机存储介质。

背景技术

飞行时间（Time of Flight，TOF），顾名思义，可理解为通过测量物体、粒子或波在固定介质中飞越一定距离所耗费时间。通常情况下，即传感器发出经调制的光信号在遇到被拍摄对象后进行反射，然后传感器通过计算光信号的发射和反射之间的时间差或者相位差，进而换算得到被拍摄对象的距离，以产生深度信息。

在相关技术中，一种用于确定深度相机到被拍摄对象之间距离的技术可以基于光的往返飞行时间，例如调制光信号并基于所发射和所接收的光信号之间的相位差来确定距离。然而，由于所调制的光信号的周期性，对于某些飞行时间技术会发生混叠，导致TOF深度测距范围受限。

发明内容

本申请提出一种深度图像的去混叠方法、装置、设备及计算机存储介质，可以增大TOF深度测距范围，并且使其不受最大测量距离以及光信号的调制频率个数的限制；另外，还可以提高测量的准确度。

为达到上述目的，本申请的技术方案是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种深度图像的去混叠方法，该方法包括：

获取深度图像以及所述深度图像对应的幅度图像；

基于所述深度图像和所述幅度图像之间的变化关系，确定所述深度图像是否存在混叠；

在所述深度图像存在混叠的情况下，确定所述深度图像的混叠像素；

对所述深度图像的混叠像素进行去混叠处理，得到去混叠处理后的目标深度图像。

第二方面，本申请实施例提供了一种深度图像的去混叠装置，该装置包括获取单元、确定单元和去混叠单元；其中，

获取单元，配置为获取深度图像以及深度图像对应的幅度图像；

确定单元，配置为基于深度图像和所述幅度图像之间的变化关系，确定深度图像是否存在混叠；以及在深度图像存在混叠的情况下，确定深度图像的混叠像素；

去混叠单元，配置为对深度图像的混叠像素进行去混叠处理，得到去混叠处理后的目标深度图像。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括存储器和处理器；其中，

存储器，用于存储能够在处理器上运行的计算机程序；

处理器，用于在运行所述计算机程序时，执行如第一方面所述的方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，该计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现如第一方面所述的方法。