[发明专利]一种抗雷达关机的制导方法、系统及介质

权利要求书

1.一种抗雷达关机的制导方法，其特征在于步骤如下：

(1)对基本比例导引方程进行积分，得到积分型比例导引方程；

(2)令末段弹道角趋于视线角，确定稳态导引指令，即导引弹道的终端指令；

(3)根据稳态导引指令和雷达关机前的导引指令，规划出后续导引指令；

(4)根据后继导引指令进行制导控制，实现抗雷达关机的制导；

所述步骤(1)对基本比例导引方程进行积分，得到积分型比例导引方程，具体为：

基本比例导引方程为其中，为弹道角速度，为视线角速度，k为导引系数；

对基本比例导引方程两边进行积分运算：

即得到积分型比例导引方程：

θ(t)＝θ(t₀)+k(q(t)-q(t₀))

式中t₀为进末制导时刻，θ(t₀)和q(t₀)分别为进末制导时刻的弹道角和视线角，θ(t₀)记为θ_c0，q(t₀)记为q₀；

所述确定稳态导引指令，具体为：

假设终端时刻为t_f，对于攻击静止目标，依照比例导引弹道的特性，即末段弹道角趋于视线角，这时导引指令趋于稳态，即末段视线角，得到稳态导引指令，即导引弹道的终端指令为：

将稳态导引指令记为θ_cf；

所述步骤(3)根据稳态导引指令和雷达关机前的导引指令，规划出后续导引指令，具体为：设雷达关机时刻为t₁，这时对应的弹道角为θ_c1，即雷达关机前的导引指令为θ_c1，结合稳态导引指令θ_cf和雷达关机前的导引指令θ_c1，通过最小二乘法进行多项式拟合，规划出后续导引指令。

2.一种根据权利要求1所述的抗雷达关机的制导方法实现的抗雷达关机的制导系统，其特征在于包括：

积分模块：对基本比例导引方程进行积分，得到积分型比例导引方程；

稳态导引指令确定模块：令末段弹道角趋于视线角，确定稳态导引指令，即导引弹道的终端指令；

规划模块：根据稳态导引指令和雷达关机前的导引指令，规划出后续导引指令；

制导模块：根据后继导引指令进行制导控制，实现抗雷达关机的制导；

基本比例导引方程为其中，为弹道角速度，为视线角速度，k为导引系数；

对基本比例导引方程两边进行积分运算：

即得到积分型比例导引方程：

θ(t)＝θ(t₀)+k(q(t)-q(t₀))

式中t₀为进末制导时刻，θ(t₀)和q(t₀)分别为进末制导时刻的弹道角和视线角，θ(t₀)记为θ_c0，q(t₀)记为q₀；

确定稳态导引指令，具体为：

假设终端时刻为t_f，对于攻击静止目标，依照比例导引弹道的特性，即末段弹道角趋于视线角，这时导引指令趋于稳态，即末段视线角，得到稳态导引指令，即导引弹道的终端指令为：

将稳态导引指令记为θ_cf；

根据稳态导引指令和雷达关机前的导引指令，规划出后续导引指令，具体为：设雷达关机时刻为t₁，这时对应的弹道角为θ_c1，即雷达关机前的导引指令为θ_c1，结合稳态导引指令θ_cf和雷达关机前的导引指令θ_c1，通过最小二乘法进行多项式拟合，规划出后续导引指令。

3.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1所述的抗雷达关机的制导方法。

4.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1所述的抗雷达关机的制导方法。