[发明专利]一种管道清洁用管道内壁清洁机器人设备

权利要求书

1.一种管道清洁用管道内壁清洁机器人设备，包括支撑机构(1)、行进机构(2)、清洁机构(3)，其特征在于：所述的支撑机构(1)与行进机构(2)连接，行进机构(2)与清洁机构(3)连接，清洁机构(3)与支撑机构(1)连接。

2.根据权利要求1所述的一种管道清洁用管道内壁清洁机器人设备，其特征在于：所述的支撑机构(1)包括动力轴(1-1)、连接板a(1-2)、连接板b(1-3)、球轴(1-4)、连接轴a(1-5)、连接板c(1-6)、连接板d(1-7)、从动轴(1-8)、摩擦轮a(1-9)、支撑板(1-10)、支撑板滑槽(1-11)、连接轴b(1-12)、连接板f(1-13)、连接轴c(1-14)、支撑轮(1-15)、连接板g(1-16)、复位轴(1-17)、复位弹簧(1-18)、铰接板a(1-19)、铰接压迫块(1-20)、连接轴d(1-21)、连接板h(1-22)、滑槽(1-23)、连接板i(1-24)、连接板j(1-25)、连接板e(1-26)、轴承圈a(1-27)、轴承圈b(1-28)、轴承圈c(1-29)、轴承圈d(1-30)，动力轴(1-1)与连接板a(1-2)连接，动力轴(1-1)与摩擦轮a(1-9)连接，动力轴(1-1)与连接板g(1-16)滑动连接，动力轴(1-1)与连接板i(1-24)轴承连接，动力轴(1-1)与连接板k(1-26)轴承连接，连接板a(1-2)与连接板b(1-3)连接，连接板b(1-3)与球轴(1-4)轴承连接，球轴(1-4)与连接轴a(1-5)连接，连接轴a(1-5)与连接板c(1-6)轴承连接，两个连接板c(1-6)与连接板d(1-7)连接，连接板d(1-7)与从动轴(1-8)连接，从动轴(1-8)与摩擦轮a(1-9)连接，从动轴(1-8)与连接板g(1-16)滑动连接，从动轴(1-8)与连接板i(1-24)轴承连接，从动轴(1-8)与连接板k(1-26)轴承连接，摩擦轮a(1-9)与两侧的支撑板(1-10)摩擦连接，支撑板(1-10)与支撑板(1-10)滑动连接，支撑板(1-10)与连接轴c(1-14)连接，支撑板(1-10)与轴承圈a(1-27)滑动连接，支撑板滑槽(1-11)与连接轴b(1-12)连接，连接轴b(1-12)与连接板f(1-13)轴承连接，连接板f(1-13)与轴承圈a(1-27)连接，连接轴c(1-14)与支撑轮(1-15)轴承连接，连接板g(1-16)与复位轴(1-17)滑动连接，连接板g(1-16)与铰接板a(1-19)连接，复位轴(1-17)与连接板i(1-24)连接，复位弹簧(1-18)套在复位轴(1-17)上且限位与连接板g(1-16)与连接板i(1-24)，铰接板a(1-19)与铰接压迫块(1-20)相铰接，铰接压迫块(1-20)与连接轴d(1-21)连接，连接轴d(1-21)插入滑槽(1-23)内且与连接板h(1-22)连接，连接板i(1-24)与连接板j(1-25)连接，连接板j(1-25)与连接板e(1-26)连接，连接板e(1-26)与轴承圈a(1-27)连接，轴承圈a(1-27)与轴承圈b(1-28)轴承连接，轴承圈a(1-27)与轴承圈d(1-30)轴承连接，轴承圈b(1-28)与轴承圈c(1-29)轴承连接，轴承圈c(1-29)与轴承圈d(1-30)轴承连接。