[发明专利]一种阳极叶片自动装配机

说明书

本发明公开一种阳极叶片自动装配机，包括第一振动送料组件、第二振动送料组件、吸盘模组和转盘夹具模组；通过所述振动装置振动驱动阳极叶片前行；所述叶片料道的两端分别连接所述料盘的出料端和所述转盘夹具模组的进料口；一组所述吸盘模组和转盘夹具模组设置在所述第一振动送料组件的出料口，用于定位和输送一组正向阳极叶片，另一组所述吸盘模组和转盘夹具模组设置在所述第二振动送料组件的出料口，用于定位和输送一组反向阳极叶片。本发明通过左右两边对应的转盘夹具模组和吸盘模组将正反两组阳极叶片依次夹送到阳极组件装配线上的阳极筒内，通过工装板上的夹具定位并随之运行至下一工位，实现阳极叶片自动装配的流水作业，提高企业的生产效率。

技术领域

本发明涉及磁控管生产设备技术领域，特别是一种阳极叶片自动装配机。

背景技术

微波炉发展至今以成为人们日常生活的常用电器设备，其相关技术经历多年的发展已经相当成熟。尤其今年来随着人们生活水平的提高，人们对微波炉的需求也不断增加，也相应刺激了微波炉生产企业进行技术改革，以提高企业的产能。磁控管作为微波炉的核心部件，其生产加工的效率和质量是微波炉生产的重中之重，直接关系到微波炉生产的产能和品质。现有磁控管的生产工艺中，自动化程度相对较低，产能低、品质差，几乎每个零部件的加工组装均采用独立的设备进行加工，不仅需要大量的人工资源，而且流水作业效率低，产品合格率低。阳极组件是磁控管的一大组件，包含的零配件小而多，因此，有必要进行磁控管生产线设备的有效整合，以提高企业磁控管生产装配的效率和质量。要实现阳极组件的自动化装配作业，各种配套设备必不可少。本发明主要针对阳极组件组装的阳极叶片自动装配环节，在现有的作业模式中，由于采用独立的装配设备，仅仅针对阳极筒及其叶片装配设计模具结构，装配过程中工件和模具执行过多的匹配运动，这种方式结构不利于实现阳极组件的一体化自动作业。

发明内容

本发明针对上述问题，提供一种阳极叶片自动装配机。本发明的技术方案为：

一种阳极叶片自动装配机，包括第一振动送料组件、第二振动送料组件、吸盘模组和转盘夹具模组；所述第一振动送料组件和第二振动送料组件分别用于运送正向阳极叶片和反向阳极叶片，包括料盘、叶片料道和振动装置，通过所述振动装置振动驱动阳极叶片前行；所述叶片料道的两端分别连接所述料盘的出料端和所述转盘夹具模组的进料口；一组所述吸盘模组和转盘夹具模组设置在所述第一振动送料组件的出料口，用于定位和输送一组正向阳极叶片，另一组所述吸盘模组和转盘夹具模组设置在所述第二振动送料组件的出料口，用于定位和输送一组反向阳极叶片。

作为本发明进一步地说明，所述料盘和叶片料道下方均设有所述振动装置。

更进一步地，所述吸盘模组包含真空吸盘和驱动组件，所述真空吸盘通过所述驱动组件驱动执行水平和垂直方向上的运动，所述驱动组件包含伺服驱动和丝杆驱动。

更进一步地，所述真空吸盘包含10个阳极叶片吸附槽，以满足正反阳极叶片组的搬运和装配要求。

更进一步地，所述转盘夹具模组包括外底座和内转盘，所述内转盘与所述外底座同轴设置并转动设置在所述外底座内，所述外底座上开设所述进料口，所述叶片料道的出料口与所述进料口对应。

更进一步地，所述内转盘上开设有5个叶片槽，用于定位5块同方向的阳极叶片，所述内转盘执行分度转动，每次分度转动均有一个叶片槽对应着所述进料口。

更进一步地，所述叶片料道采用竖向结构进行阳极叶片推送，所述叶片料道包含一个送料槽，所述送料槽的宽度与所述阳极叶片的厚度匹配。

更进一步地，所述叶片料道上设有光纤传感器和吹气针，所述光纤传感器用于检测所述叶片料道内输送的阳极叶片的方向是否错误，所述吹气针用于移除所述叶片料道内方向错误的阳极叶片。

本发明的有益效果：