[发明专利]一种阳极叶片自动装配机

权利要求书

1.一种阳极叶片自动装配机，其特征在于：包括第一振动送料组件、第二振动送料组件、吸盘模组和转盘夹具模组；所述第一振动送料组件和第二振动送料组件分别用于运送正向阳极叶片和反向阳极叶片，包括料盘、叶片料道和振动装置，通过所述振动装置振动驱动阳极叶片前行；所述叶片料道的两端分别连接所述料盘的出料端和所述转盘夹具模组的进料口；一组所述吸盘模组和转盘夹具模组设置在所述第一振动送料组件的出料口，用于定位和输送一组正向阳极叶片，另一组所述吸盘模组和转盘夹具模组设置在所述第二振动送料组件的出料口，用于定位和输送一组反向阳极叶片。

2.根据权利要求1所述的阳极叶片自动装配机，其特征在于：所述料盘和叶片料道下方均设有所述振动装置。

3.根据权利要求1所述的阳极叶片自动装配机，其特征在于：所述吸盘模组包含真空吸盘和驱动组件，所述真空吸盘通过所述驱动组件驱动执行水平和垂直方向上的运动，所述驱动组件包含伺服驱动和丝杆驱动。

4.根据权利要求3所述的阳极叶片自动装配机，其特征在于：所述真空吸盘包含10个阳极叶片吸附槽，以满足正反阳极叶片组的搬运和装配要求。

5.根据权利要求4所述的阳极叶片自动装配机，其特征在于：所述转盘夹具模组包括外底座和内转盘，所述内转盘与所述外底座同轴设置并转动设置在所述外底座内，所述外底座上开设所述进料口，所述叶片料道的出料口与所述进料口对应。

6.根据权利要求5所述的阳极叶片自动装配机，其特征在于：所述内转盘上开设有5个叶片槽，用于定位5块同方向的阳极叶片，所述内转盘执行分度转动，每次分度转动均有一个叶片槽对应着所述进料口。

7.根据权利要求1所述的阳极叶片自动装配机，其特征在于：所述叶片料道采用竖向结构进行阳极叶片推送，所述叶片料道包含一个送料槽，所述送料槽的宽度与所述阳极叶片的厚度匹配。

8.根据权利要求1所述的阳极叶片自动装配机，其特征在于：所述叶片料道上设有光纤传感器和吹气针，所述光纤传感器用于检测所述叶片料道内输送的阳极叶片的方向是否错误，所述吹气针用于移除所述叶片料道内方向错误的阳极叶片。