[发明专利]支持车辆VCU后台远程升级的电源控制电路、方法和无人车

说明书

本发明适用于车辆电池控制技术领域，提供了支持车辆VCU后台远程升级的电源控制电路、方法和无人车。其中，该电源控制电路包括：VCU单元、VCU升级控制单元、常电电源和开关单元，VCU单元与VCU升级控制单元连接，开关单元包括第一开关电路单元和第二开关电路单元，VCU升级控制单元分别通过第一开关电路单元和第二开关电路单元与常电电源连接，VCU单元与第一开关电路单元连接，能够控制第一开关电路单元周期性地导通，当VCU升级控制单元检测到需要对VCU单元进行升级时，VCU升级控制单元能够控制第二开关电路单元导通。此外，可以将电源控制电路应用于支持自动驾驶或/和无人驾驶的无人车中，实现降低无人车在待机状态下电源消耗的效果。

技术领域

本发明属于车辆电池控制技术领域，尤其涉及支持车辆VCU后台远程升级的电源控制电路、方法和无人车。

背景技术

VCU（英文全称为：Vehicle Control Unit），中文翻译为：整车控制器或车辆控制单元，其作为车辆的中央控制单元，是整个控制系统的核心。具体地，VCU控制着车辆的动力、转向、电源管理等，同时监测车辆状态、故障诊断等。因此，VCU的供电一般是常电，即由蓄电池供电，而其他器件的供电多数是由VCU控制的。也就是说，即使车辆在待机状态下，VCU也是处于上电状态。

在车辆运行时，会定期对VCU进行软件升级，升级既可以通过数据线连接外部电脑进行升级，也可以是通过无线网络将升级指令发送给车辆进行远程升级。其中，VCU 在升级过程中，需要对协助VCU进行远程升级的器件保证持续有电的状态，而在重启期间该VCU则无法向其他器件提供供电控制，因此，一般会将协助VCU升级的器件连接常电电源上来保证其持续有电的状态。

那么，在车辆为待机状态时，该VCU和对远程升级提供协助的器件将共同消耗电源，这不利于维持车辆的待机时间。所以，如何进一步降低车辆在待机状态下的功耗是当前需要解决的一个技术难题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了支持车辆VCU后台远程升级的电源控制电路、方法和无人车，以解决如何降低现有技术中车辆在待机状态下进行VCU远程升级的功耗的问题。

本发明实施例的第一方面，提供了一种支持车辆VCU后台远程升级的电源控制电路，包括一种支持车辆VCU后台远程升级的电源控制电路，包括VCU单元、VCU升级控制单元、常电电源和开关单元，VCU单元与常电电源连接，VCU升级控制单元与VCU单元连接，开关单元包括第一开关电路单元和第二开关电路单元；VCU升级控制单元分别通过第一开关电路单元和第二开关电路单元与常电电源连接，第一开关电路单元与第二开关电路单元并联，VCU单元与第一开关电路单元连接，并且能够控制第一开关电路单元周期性地导通，当VCU升级控制单元检测到需要对VCU单元进行升级时，VCU升级控制单元能够控制第二开关电路单元导通。

在一些可选实施例中，该第一开关电路单元包括第一继电器，第二开关电路单元包括第二继电器。

在一些可选实施例中，该第一开关电路单元包括第一数字开关电路，第二开关电路单元包括第二数字开关电路。

在一些可选实施例中，该VCU单元、VCU升级控制单元和开关单元集成在同一电路板或集成电路模块中。

在一些可选实施例中，该VCU升级控制单元（02）与VCU单元通过车辆控制总线连接。

在一些可选实施例中，该车辆控制总线包括CAN总线。

在一些可选实施例中，该VCU升级控制单元包括控制器。

在一些可选实施例中，该常电电源包括对车辆进行供电的蓄电池。