[发明专利]一种机器人焊接模具整体压框压紧结构

说明书

一种机器人焊接模具整体压框压紧结构，属于机器人焊接技术领域，包括电控装置、光栅保护装置、左部结构、右部结构、总连接杆、压框、若干压头，左部结构包括左压框开闭结构、左压框防落结构、左支撑座、左缓冲限位结构和左压框锁紧结构，右部结构包括右压框开闭结构、右压框防落结构、右支撑座、右缓冲限位结构和右压框锁紧结构，左部结构和右部结构在左、右两侧对称设置；压框主体设置有横向槽，压框前端两侧各设置有1个压框固定座；左压框锁紧结构包括锁紧固定块、锁紧气缸、锁紧块；右部结构与左部结构在具体结构方面完全相同，但左、右方向相反；本发明的有益效果是：压力恒定持久、效率高。

技术领域

本发明为一种机器人焊接模具压紧结构，特别涉及一种机器人焊接模具整体压框压紧结构，属于机器人焊接技术领域。

背景技术

随着社会经济高速发展，现代汽车产品更新换代快，老旧车型不断被新车型取代而停产。因此导致在内饰件焊接方面、用于老旧车型内饰件焊接设备模具被淘汰，增加各生产厂家生产成本，所以现在各厂家都热衷于投产柔性焊接设备，通过更换不同模具，即可焊接不同产品，因模具成本较低，只替换模具亦可达到控制成本的目的。这其中，机器人应用于产品焊接的设备也越来越多。

在机器人的焊接过程中，遇到产品较大，各焊接点角度不同，需要机器人焊接头部在焊接过程中变换角度焊接时，使用传统单个气缸翻转压紧方式就显示出来了一些弊端：

(1)产品较大时，传统单个气缸压紧不能更好的压紧产品内部(压紧力臂长，压紧力不够)，导致焊接效果不理想，甚至于报废；

(2)传统单个气缸压紧由于零部件间配合间隙的存在，压紧时压紧力不足；

(3)当产品焊接点角度不同时，机器人需要变换角度，传统压紧方式需要避让机器人焊接机构，遇到复杂产品，压紧位置与焊接机构干涉，无法压紧,同样也会影响焊接效果,调节压紧位置不方便。

发明内容

本发明的目的是针对上述现有技术中，压力不够、操作复杂、效率低的缺陷，提供了一种机器人焊接模具整体压框压紧结构，可以达到压力恒定持久、效率高的目的。

为了实现上述目的本发明采取的技术方案是：一种机器人焊接模具整体压框压紧结构，在塑料焊接产品焊接时，用于对塑料焊接产品整体压紧，包括电控装置和光栅保护装置，所述电控装置设置在一种机器人焊接模具整体压框压紧结构一侧，电控装置内设置有夹具按钮，所述光栅保护装置设置在一种机器人焊接模具整体压框压紧结构的周围；

还包括左部结构、右部结构、总连接杆、压框、若干压头，所述左部结构包括左压框开闭结构、左压框防落结构、左支撑座、左缓冲限位结构和左压框锁紧结构，所述右部结构包括右压框开闭结构、右压框防落结构、右支撑座、右缓冲限位结构和右压框锁紧结构，左部结构和右部结构在左、右两侧对称设置；所述左压框开闭结构、左压框防落结构、左支撑座、左压框锁紧结构和左缓冲限位结构分别与右压框开闭结构、右压框防落结构、右支撑座、右压框锁紧结构和右缓冲限位结构在左、右两侧对称设置；所述压框主体设置有横向槽，压框前端两侧各设置有1个压框固定座；

所述压头包括连接固定板、螺帽和聚氨酯压头，所述连接固定板为一体结构、包括压框连接部和压头连接部，所述压框连接部与压框固定连接，压头连接部和聚氨酯压头固定连接；

所述总连接杆两端部均为圆缺形；

在左部结构中：所述左压框开闭结构包括压框连接件、气缸固定座、压框气缸、销轴A、鱼眼接头、销轴B和连接块；

所述压框连接件为整体结构、包括压框连接杆和压框气缸连接杆，所述压框连接杆和压框气缸连接杆斜向设置，压框连接杆和压框气缸连接杆之间的夹角为115-125°；压框连接杆和压框气缸连接杆之间设置有总连接杆定位孔，压框气缸连接杆下端设置有销轴B连接孔；

压框连接杆上设置有若干压框连接孔，压框连接件与压框通过压框连接孔、以销钉固定连接；