[发明专利]一种负重外骨骼背负装置

权利要求书

1.一种负重外骨骼背负装置，其特征在于，包括背部组件、腰部组件、置物组件、以及用于将负重外骨骼背负装置穿戴在人体上肢的背带腰封组件，所述背部组件的上端与所述背带腰封组件和人体背部对应的位置连接，所述背部组件的下端与所述腰部组件连接，所述置物组件可拆卸的连接在所述腰部组件或所述背部组件上，所述腰部组件包括腰部贴板和腰部调节减震机构，所述腰部贴板与对应位置的所述背带腰封组件连接，所述腰部调节减震机构包括旋转连接件、以及对称设置在所述旋转连接件轴向两侧的支撑杆，所述支撑杆靠近所述旋转连接件的一端通过第一纵向转动件转动连接在所述旋转连接件上，所述支撑杆远离所述旋转连接件的一端用于与外部的下肢外骨骼可拆卸连接，在两个所述支撑杆之间还轴向设置有支撑弹簧，所述支撑弹簧的轴向两端分别通过长度可调的拉线与对应侧的所述支撑杆连接；通过调整拉线的长度，可以将两侧的支撑杆同时绕旋转连接件转动，使得两侧的支撑杆之间形成不同的夹角；

支撑杆包括第一支撑件和第二支撑件，第一支撑件远离第二支撑件的一端与旋转连接件转动连接，第二支撑件远离第一支撑件的一端用于与外部的下肢外骨骼可拆卸连接，在第一支撑件靠近第二支撑件的一端沿其长度方向开设有第一滑动槽，且在第一支撑件上开设有第一滑动槽的侧壁上还沿其长度方向开设有第一条形孔，第二支撑件靠近第一支撑件的一端能够滑动伸入到第一滑动槽内，且在第二支撑件靠近第一支撑件的一端还沿其长度方向设有多个轴向贯穿第二支撑件的第一定位孔，第二支撑件能够沿第一滑动槽滑动，以使得第二支撑件上的第一定位孔能够与第一条形孔的不同位置相对应，且第一定位孔和第一条形孔之间通过第一紧固件连接；

支撑弹簧的刚度可调，对支撑弹簧和第一、第二支撑件的整体尺寸进行调节，以更好的与不同使用者的腰髋部尺寸相适应；

第二支撑件包括第一弯曲部、第二弯曲部和连接支撑部，第一弯曲部的一端与第一支撑件连接，第一弯曲部的另一端倾斜向下设置并按设定的第一角度向上弯曲，以使得第一弯曲部整体呈向上弯曲的弧形结构，第一弯曲部远离第一支撑件的一端倾斜向下延伸并按设定的第二角度向前弯曲，以形成整体呈向前弯曲的弧形结构的第二弯曲部，连接支撑部沿纵向平行设置，且连接支撑部靠近第二弯曲部的一端与第二弯曲部平滑过渡连接。

2.根据权利要求1所述的负重外骨骼背负装置，其特征在于，所述背部组件包括上背板和下背板，所述上背板与所述背带腰封组件和人体背部对应的位置连接，所述下背板与所述腰部贴板连接，且在所述上背板和所述下背板之间还竖向设有背部调节杆，在所述背部调节杆上沿其长度方向设有多个调节安装孔，在所述上背板上还设有能够与所述调节安装孔连接的上连接孔，在所述下背板上还设有能够与所述调节安装孔连接的下连接孔，所述上连接孔和所述下连接孔均能与不同位置的所述调节安装孔固定连接，以实现所述上背板和所述下背板竖向距离的调节。

3.根据权利要求1所述的负重外骨骼背负装置，其特征在于，所述腰部贴板包括上贴板和下贴板，所述上贴板和所述下贴板均通过所述第一纵向转动件转动连接在所述旋转连接件上。

4.根据权利要求2所述的负重外骨骼背负装置，其特征在于，所述置物组件包括置物板，所述置物板通过安装块连接在所述下背板上，所述安装块包括第一安装部和第二安装部，所述第一安装部连接在所述下背板上，所述第二安装部与所述置物板可拆卸连接，在所述第二安装部上还设有定位凹槽，所述定位凹槽处还设有轴向贯穿所述第二安装部的第一连接孔，在所述第一安装部上与所述定位凹槽对应的位置设有能够伸入所述定位凹槽的定位凸起，在所述定位凸起处设有轴向贯穿所述定位凸起的第一安装孔，所述第一连接孔和所述第一安装孔之间通过轴向设置的第一轴向转动件进行转动连接。

5.根据权利要求3所述的负重外骨骼背负装置，其特征在于，所述置物组件还包括置物管，在所述上贴板的上端面开设有第一安装槽，所述置物管能够伸入或退出所述第一安装槽内，以实现所述上贴板和所述置物管之间的可拆卸连接。