[发明专利]一种整地用旋耕机或折叠农机具液压锁定装置有效
申请号: | 202110579634.7 | 申请日: | 2021-05-26 |
公开(公告)号: | CN113179691B | 公开(公告)日: | 2023-07-21 |
发明(设计)人: | 陈丽荧 | 申请(专利权)人: | 陈丽荧 |
主分类号: | A01B51/02 | 分类号: | A01B51/02;A01B76/00 |
代理公司: | 广东金泰智汇专利商标代理事务所(普通合伙) 44721 | 代理人: | 张彬彬 |
地址: | 523710 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 整地 旋耕机 折叠 农机具 液压 锁定 装置 | ||
本发明公开了一种整地用旋耕机或折叠农机具液压锁定装置,包括农机具主体,所述农机具主体两侧均通过销轴转动连接有折叠机具,所述折叠机具的顶端均固定连接有固定脚;通过设置锁定机构,锁定机构中的锁定液压缸通过锁定锁定齿轮对传动杆进行锁定,当传动杆无法继续转动时,位于传动杆外侧的滑块则无法进行移动,进而对套筒内部伸缩的锁定推杆进行锁定,通过锁定推杆对其一端的折叠机具进行锁定,防止折叠机具在移动过程中由于晃动而造成损坏,代替了传统的人工锁定方式,并且通过农机液压装置直接进行控制,可以在农机移动过程中进行锁定操作,使用更加方便。
技术领域
本发明属于农业种植技术领域,具体涉及一种整地用旋耕机或折叠农机具液压锁定装置。
背景技术
整地是指作物播种或移栽前进行的一系列土壤耕作措施的总称,整地的主要作业包括浅耕灭茬、翻耕、深松耕、耙地、耢地、镇压、平地、耖田、起垄、作畦等;整地目的是创造良好的土壤耕层构造和表面状态,协调水分、养分、空气,热量等因素,提高土壤肥力,为播种和作物生长、田间管理提供良好条件。
农业种植整地过程中会用到旋耕机等其他折叠农机具,而农机具的折叠主要依靠液压装置进行驱动,而现有的折叠农机具在通过液压装置驱动折叠过程后通常需要人工将农机具锁定,以防止在移动过程中对农机具造成损坏,进而不便于在移动过程中进行使用,并且还会出现忘记锁定的情况,进而安全性能较低,因此提出一种整地用旋耕机或折叠农机具液压锁定装置。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种整地用旋耕机或折叠农机具液压锁定装置,以解决上述背景技术中提出的现有的折叠农机具在通过液压装置驱动折叠过程后通常需要人工将农机具锁定,进而不便于在移动过程中进行使用,并且还会出现忘记锁定的情况,进而安全性能较低的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种整地用旋耕机或折叠农机具液压锁定装置,包括农机具主体,所述农机具主体两侧均通过销轴转动连接有折叠机具,所述折叠机具的顶端均固定连接有固定脚,所述固定脚内侧均通过销钉转动连接有折叠液压缸,所述折叠液压缸另一端转动连接有机架,所述机架固定连接于农机具主体的顶端,两侧所述固定脚的一侧均转动连接有锁定机构,所述折叠液压缸和锁定机构的另一端均与机架转动连接;
所述锁定机构包括套筒、锁定推杆、端盖和锁定液压缸,所述套筒顶端通过第一固定螺栓固定连接有端盖,所述端盖内侧滑动连接有锁定推杆,所述套筒外侧的通过连接板固定连接有锁定液压缸,所述锁定推杆位于套筒内部的一端固定连接有滑块,所述滑块滑动连接于套筒的内侧,所述滑块内侧螺纹连接有传动杆,所述传动杆下端的外侧固定连接有锁定齿轮,所述锁定齿轮转动连接于支撑台的顶端。
优选的,所述锁定液压缸的输出端固定连接有锁定块,所述锁定块位于锁定齿轮的一侧。
优选的,所述折叠液压缸外侧设置有第一液压连接端,所述锁定液压缸外侧设置有第二液压连接端,所述第一液压连接端和第二液压连接端均与农机液压装置连接。
优选的,所述滑块通过导轨与套筒滑动连接,所述导轨对称固定连接于套筒的内侧。
优选的,所述套筒底端螺纹连接有第二固定螺栓,所述支撑台通过第二固定螺栓固定连接于套筒内部的底端,所述支撑台外侧对称设置有卡槽,所述卡槽与导轨相互匹配。
优选的,所述传动杆外侧设置有螺旋波纹,所述传动杆通过螺旋波纹与滑块螺纹连接。
优选的,所述传动杆底端固定连接有轴承,所述传动杆通过轴承与支撑台转动连接,所述轴承位于支撑台的内侧,所述支撑台内部对应所述轴承设置有装配槽。
优选的,所述端盖内侧设置有密封圈,所述密封圈位于锁定推杆和端盖之间。
优选的,所述锁定液压缸的输出端外侧对称开设有滑槽,所述套筒外侧对应所述滑槽设置有限位块,所述限位块滑动连接于滑槽的内侧。
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- 本实用新型公开了一种跨垄作业电动移动平台,主要涉及农业机械技术领域;包括机架,所述机架的底部对称设有两个行走架,两个所述行走架均与机架滑动连接,且在机架上设有用于调整两个行走架之间的距离的伸缩结构,所述行走架的前后两端均设有安装架,所述安装架的底部设有轮毂电机;本实用新型轮距可调节,对地形的适应能力强,能够降低人工劳动强度,提升丘陵地区农业生产的效率。
- 一种田园作业机器人-202110619998.3
- 李玉河;吴卫国;刘家亮;徐思鸿;李杨;杨建业 - 天津工程机械研究院有限公司
- 2021-06-03 - 2023-03-03 - A01B51/02
- 本发明公开了一种田园作业机器人,属于农耕设备技术领域,其特征在于,至少包括:行走机构,所述行走机构包括行走驱动底盘和车轴驱动总成模块;执行不同农耕作业的作业装置功能模块;安装于行走驱动底盘上,并带动作业装置功能模块完成升降动作的举升机构;控制行走机构、作业装置功能模块、举升机构动作的控制系统,所述控制系统搭载在无人驾驶控制器上;其中:所述控制系统包括:定位控制模块、避障控制模块、导航控制模块、运动控制模块、作业装置控制模块、自动充电控制模块、数据存储模块和通信模块。通过采用上述技术方案,本发明能够在农耕作业过程中解放更多的人力,减少人工成本,提高作业效率和作业精度,实现智能化和无人化田园作业。
- 一种小型通用设施农业移动底盘-202223188546.3
- 史运铎;袁永伟;弋景刚;刘江涛 - 河北农业大学
- 2022-11-30 - 2023-02-28 - A01B51/02
- 本实用新型公开了一种小型通用设施农业移动底盘,涉及农业机械领域,底盘架外侧设置有调节行进组件,底盘架一端对称转动镶嵌有转动环,两个转动环固定套接于传动杆两端,转动块连接有液压杆,两个液压杆伸出端分别连接于轴杆两端,轴杆端部转动套接有移动轮,位于同一侧的固定轮和移动轮外侧包裹履带,传动杆中部贯穿传动箱,传动箱顶端安装有液压马达,本实用新型可通过液压马达带动传动杆转动,进而带动轴杆两端的移动轮抬升,再通过液压杆张紧履带,进而改变底盘架端部倾斜角度,方便爬坡,水平底面时液压杆水平,增大支撑面积,支撑更加稳定,无论时斜面和平行均有更好的行驶效果,可以更好的实现其更加稳定的操作与农业使用。
- 一种多场景用田园管理机-202222221715.2
- 岳雪娇;姚斌;李冬亮 - 兰州丰农农业机械服务有限公司
- 2022-08-23 - 2023-02-28 - A01B51/02
- 本实用新型公开了一种多场景用田园管理机,属于农机领域,包括一机身,机身具有一承载体且承载体上端面两端部分别安装有一连接块和一防撞杆。本实用新型的多场景用田园管理机,设置履带通过拆装变更宽度减小履带的最大和最小宽度,使该田园管理机通过间隙变窄以适用于玉米、葡萄等种植间距更小的农作物,适用于更多农作物的耕种作业,提升该田园管理机的泛用性,满足不同场景下的使用需求;同时增设履带抓地面的履带板数量为个,增强该田园管理机的抓地力和稳定性,进而提升该田园管理机的前进和耕种效率,使掉头操作时更轻松,操控更灵活,最终实现该田园管理机满足多种农作物使用需求、操作便利稳定的效果。
- 一种便于智慧果园作业的自适应支撑平台及其作业方法-202111207616.2
- 单以才;张磊;刘强;章永年;肖茂华;张德康 - 南京晓庄学院
- 2021-10-18 - 2023-02-21 - A01B51/02
- 本发明公开了一种便于智慧果园作业的自适应支撑平台及其作业方法,其中便于智慧果园作业的自适应支撑平台包括底盘支架、刚柔混驱平台、伸缩式杆台机构、角度调节机构以及行走机构。该便于智慧果园作业的自适应支撑平台利用伸缩式杆台机构安装不同的果园作业工具,并对果园作业工具进行伸缩式位置调节,从而进行高效的果园作业;利用角度调节机构对伸缩式杆台机构伸缩端朝向以及角度任意调节,实现伸缩式杆台机构的高效而精准的作业;利用刚柔混驱平台对伸缩式杆台机构的高度位置进行调节,实现了伸缩式杆台机构不同高度、不同角度的作业。
- 高架作业设备-202122388851.6
- 苏吉贤;萧延强;杨余 - 广州极飞科技股份有限公司
- 2021-09-29 - 2023-02-10 - A01B51/02
- 本实用新型的实施例提供了一种高架作业设备,涉及农业器具领域。该高架作业设备包括横梁、设置于横梁的行走轮组件、第一执行器以及第二执行器,第一执行器搭载于横梁,第一执行器的作业范围位于横梁的下方;第二执行器搭载于行走轮组件,第二执行器的作业范围位于横梁的周围。当第一执行器和第二执行器为功能相同的机械设备时,可以在一次行进的过程中对不同位置的农作物或地面进行同种类型的作业。当第一执行器和第二执行器为功能不同的机械设备时,可以在一次行进的过程中对不同位置的农作物或地面进行不同类型的作业。因此,整体上,该高架作业设备综合性、适应性强,可以实现高效作业。
- 一种能帮助小型农耕设备连续翻转的架体小车-202222302193.9
- 尹麒麟;吴凡;石力;鲍秀兰;熊又升;曾祥国;陈碧宇;黎亦书;牛余新;马萧杰 - 华中农业大学
- 2022-08-31 - 2023-02-03 - A01B51/02
- 本实用新型提出了一种能帮助小型农耕设备连续翻转的架体小车,包括基础架体,车轮均匀分布在基础架体周围并跨越起垄面,两个翻转架体分别设置在基础架体上侧和下侧面,且翻转架体与基础架体中同一边通过铰链转动连接,铰接边平行于小车行驶方向,每个翻转架体与基础架体之间设置有电动伸缩杆,在翻转架体背离基础架体的外侧面通过电动转盘转动连接有支撑离地组件,小车的基础架体及两侧翻转架体实现第一次180°翻转至再次重合后,三个架体的翻转边可旋转180°后,再次翻转。整个设备结构简单使用方便,能适应于起垄面密集、空间小的种植场所,减少人工劳作的负担,提高工作效率。
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