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[发明专利]一种基于慧鱼零件的足式机器人-CN202211276739.6在审
发明人：刘亚梅;张一硕;张芷瑞;张森;徐梓苏;谭鸿强;许兴旺;王佳力;张硕;孙浩;于淇;姬光辉;尹福禄;杨名 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A01B51/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于慧鱼零件的足式机器人，属于机械领域。基于慧鱼零件的足式机器人由行走机构、液体喷洒机构、切割机构和载物台组成，行走机构与载物台插接，液体喷洒机构与载物台插接，切割机构与载物台插接。该发明成本低，仿生效果好，步态平稳，可广泛应用于林业，农业等多个领域。
一种基于零件机器人

[实用新型]高效节能酒锅-CN201320471331.4有效
发明人： 尹福禄 -专利权人： 尹福禄
申请日： 2013-08-05 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： C12G3/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及酿酒设备领域，尤其涉及高效节能酒锅，包括炉灶、锅体和冷凝器，所述锅体置于炉灶上，其特征在于，还包括锅盖，所述锅盖盖合在所述锅体上，所述冷凝器安装在锅盖上部，所述锅体包括水箱、蒸汽导管和酒料罐，所述酒料罐位于所述水箱的上方，所述水箱顶部为倒锥形且上端开设有端口，所述端口向上延伸出蒸汽导管，所述蒸汽导管分出左右对称的两条支管，所述支管伸入所述酒料罐的底部。本实用新型提供的高效节能酒锅，结构简单，节省空间，充分利用热能，不糊锅，出酒浓度高，酒料利用率高。
高效节能