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[发明专利]一种基于图像处理的圆锥滚子轴承端面识别系统及方法-CN201710163959.0有效
发明人：徐少川;阎相伊;李健卓;徐思鸿 -专利权人：辽宁科技大学
申请日： 2017-03-20 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明提供一种基于图像处理的圆锥滚子轴承端面识别系统及方法，所述的系统包括数据采集控制卡、图像处理系统、图像采集单元；所述的图像采集单元包括工业相机、工业镜头、机器视觉光源、可控相机支架。所述的图像处理系统为工控机，其通过USB接口方式与图像采集单元中的工业相机相连接，通过RS232方式与数据采集控制卡相连接，数据采集控制卡还通过控制电缆连接现场的PLC控制系统。所述的方法为基于图像处理的圆锥滚子轴承端面识别系统中的锥滚子轴承端面识别方法，采用图像识别技术，能够检测出待测轴承的端面并根据检测的端面结果判定是否需要翻面，使打标设备在指定端面进行打标，从而提高轴承打标自动化程度。
一种基于图像处理圆锥滚子轴承端面识别系统方法

[发明专利]一种企业关键区域人员路径安全监控系统及方法-CN201710040464.9有效
发明人：徐少川;李健卓;阎相伊;陈雪波;徐思鸿 -专利权人：辽宁科技大学
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：一种企业关键区域人员路径安全监控系统及方法，系统包括图像采集装置、图像处理装置、输出报警装置和视频监控装置；方法包括非线性拟合标定法和快速检索方法；采用非线性拟合标定法。以作业人员位置信息为基础，实现了实时准确的人员定位；以监控区域和设备的世界坐标为基准，实现了场区平面俯视图模型的建立；以作业票输入信息为根据，实现了监控区域内规范路径、危险区域和工作区域的规划；以快速检索方法为依据，实现了有效视频记录信息的快速追溯。既保证了监控系统的实时性，还实现了高效的监控管理和规范的操作行为。
一种企业关键区域人员路径安全监控系统方法

[发明专利]一种田园作业机器人-CN202110619998.3有效
发明人：李玉河;吴卫国;刘家亮;徐思鸿;李杨;杨建业 -专利权人：天津工程机械研究院有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： A01B51/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种田园作业机器人，属于农耕设备技术领域，其特征在于，至少包括：行走机构，所述行走机构包括行走驱动底盘和车轴驱动总成模块；执行不同农耕作业的作业装置功能模块；安装于行走驱动底盘上，并带动作业装置功能模块完成升降动作的举升机构；控制行走机构、作业装置功能模块、举升机构动作的控制系统，所述控制系统搭载在无人驾驶控制器上；其中：所述控制系统包括：定位控制模块、避障控制模块、导航控制模块、运动控制模块、作业装置控制模块、自动充电控制模块、数据存储模块和通信模块。通过采用上述技术方案，本发明能够在农耕作业过程中解放更多的人力，减少人工成本，提高作业效率和作业精度，实现智能化和无人化田园作业。
一种田园作业机器人

[发明专利]一种基于语音识别的插秧机无人驾驶系统及方法-CN202011052203.7在审
发明人：吴卫国;刘家亮;王成龙;徐思鸿 -专利权人：天津工程机械研究院有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G10L15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于语音识别的插秧机无人驾驶系统及方法，属于插秧机技术领域，其特征在于，包括：与控制模块进行信息交互的语音交互系统；语音交互系统包括：接收工作人员发出的语音指令信息，并对语音指令信息进行识别，将识别后的语音指令信息转发至控制模块的上行部分；接收控制模块发出的语音播报信息，并将语音播报信息合成后进行播报的下行部分。本发明通过语音交互系统实现了对插秧机的语音控制，在插秧前利用语音交互系统进行路径规划，不再需要手动对其进行操作控制，仅需要语音方式下发指令；相比较于传统的人工手动操作更加简单方便，解放了操作者的双手，通过控制模块进行插秧机的操控，降低了误操作的可能性，提高了安全性。
一种基于语音识别插秧机无人驾驶系统方法

[发明专利]基于图像颜色信息提取的工业化学智能滴定方法及系统-CN201811169442.3有效
发明人：徐少川;徐思鸿;滕悦;刘梦远;崔莹;黄宗仁;王介生;杨佳欣;金子涵;阎相伊 -专利权人：辽宁科技大学
申请日： 2018-10-08 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G01N21/78 文献下载
摘要：本发明提供一种基于图像颜色信息提取的工业化学智能滴定方法及系统，能够智能的判断滴定终点，提高滴定效率。所述的方法包括建立规则库、在线检测、规则库更新的方法，得到慢滴点S等相关参数，对慢滴点进行拟合得到慢滴点曲线f(V)，进而得到慢滴点预测滴定量，从而准确判断出滴定终点。所述的系统包括化学滴定智能处理单元、滴定机构、图像采集单元；所述的滴定机构包括监控装置、遮光板、嵌入式控制器、上料装置、滴定装置和搅拌装置。本套工业化学智能滴定系统及方法对样品进行检测时，与人工滴定的方式进行样品浓度检测相比，检测效率更高、检测精度更高，不仅提高了滴定效率和检测精度，而且客观准确的反应了化学滴定结果。
基于图像颜色信息提取工业化学智能滴定方法系统

[发明专利]一种虚拟工业控制实验系统-CN201611072735.0有效
发明人：徐少川;李健卓;阎相伊;徐思鸿;黄晓桐;刘宝伟;李志刚;卢艳青;刘昕;卢艳红 -专利权人：辽宁科技大学
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开一种虚拟工业控制实验系统，针对工业控制实验系统的资源不足，实验设备昂贵，维护方法繁琐，工业控制实验教学受时间和地点制约的问题，实现了一种新的虚拟实验系统的构建方法，可应用于广泛的实验系统设计开发，选型功能设计以实验内容为主体，结合实际工业控制背景，实现了增强使用者对实验设备的认知，点检功能的设计，使使用者可以身历其境的去认识问题，解决问题，增强实验教学的学习效果，提高了使用者的理论与实践相结合的能力。
一种虚拟工业控制实验系统

[发明专利]一种基于图像处理的圆盘造球机生球尺寸监控系统及方法-CN201611069273.7有效
发明人：徐少川;阎相伊;李健卓;徐思鸿;刘宝伟;李志刚;黄晓桐;卢艳红;刘昕 -专利权人：辽宁科技大学
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： B01J2/14 文献下载
摘要：本发明公开一种基于图像处理的圆盘造球机生球尺寸监控系统及方法，针对现有技术缺少对圆盘造球机内造球过程中出现球团尺寸超出规定范围情况的智能监控问题，采用高精度图像处理设备实现对造球过程的检测并通过机械装置取出不合格的超大球，提高了成球生产质量和产量，同时节约了劳动成本；监控设备还能够与圆盘造球机主体结构有机结合在一起，不妨碍圆盘造球机的正常运行。
一种基于图像处理圆盘造球机生球尺寸监控系统方法

[实用新型]一种基于图像处理的圆锥滚子轴承端面识别系统-CN201720267207.4有效
发明人：徐少川;阎相伊;李健卓;徐思鸿 -专利权人：辽宁科技大学
申请日： 2017-03-20 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于图像处理的圆锥滚子轴承端面识别系统，包括数据采集控制卡、图像处理系统、图像采集单元；所述的图像采集单元包括工业相机、工业镜头、机器视觉光源、可控相机支架。所述的图像处理系统为工控机，其通过USB接口方式与图像采集单元中的工业相机相连接，通过RS232方式与数据采集控制卡相连接，数据采集控制卡还通过控制电缆连接现场的PLC控制系统。该系统采用图像识别技术，能够检测出待测轴承的端面并根据检测的端面结果判定是否需要翻面，使打标设备在指定端面进行打标，从而提高轴承打标自动化程度。
一种基于图像处理圆锥滚子轴承端面识别系统

[实用新型]一种企业关键区域人员路径安全监控系统-CN201720068200.X有效
发明人：徐少川;李健卓;阎相伊;陈雪波;徐思鸿 -专利权人：辽宁科技大学
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：一种企业关键区域人员路径安全监控系统，系统包括图像采集装置、图像处理装置、输出报警装置和视频监控装置；所述图像处理装置为NI CompactRIO嵌入式系统，包括嵌入式控制器和可编程FPGA以及工业I/O模块，图像处理装置内嵌实时操作系统；以作业人员位置信息为基础，实现了实时准确的人员定位；以监控区域和设备的世界坐标为基准，实现了场区平面俯视图模型的建立；以作业票输入信息为根据，实现了监控区域内规范路径、危险区域和工作区域的规划；以快速检索方法为依据，实现了有效视频记录信息的快速追溯。既保证了监控系统的实时性，还实现了高效的监控管理和规范的操作行为。
一种企业关键区域人员路径安全监控系统

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