[发明专利]基于扫地机器人的HomeMap构建方法及构建系统

说明书

本发明涉及智能家居领域，特别是基于扫地机器人的HomeMap构建方法及构建系统。HomeMap构建方法包括：获取用户房间的房间户型图，形成控制户型图；在对应智能家居设备上标记设备形状信息；扫地机器人移动扫描得到扫描户型图；扫地机器人提取设备形状信息和设备位置信息；所述构建模块将设备形状信息标识在所述扫描户型图上得到HomeMap；所述HomeMap中显示的各智能家居设备的设备形状信息控制所述各智能家居设备。HomeMap构建系统应用HomeMap构建方法，能巧妙的利用扫地机器人精准提取用户房间中各个智能家居设备的位置信息，可以实现在无人工参与的情况下自动构建HomeMap。

技术领域

本发明涉及智能家居领域，特别是基于扫地机器人的HomeMap构建方法及构建系统。

背景技术

智能家居可以通过在手机等便携移动终端中安装的智能家居应用程序将用户家中的各种智能家居设备，如空调、音视频设备、照明系统、窗帘控制、安防系统、网络家电等连接到手机，当用户想要控制某智能家居设备时，可以打开手机上的智能家居应用程序，点击进入该智能家居设备的控制界面，即可对该电子设备进行控制。

通过智能家居应用程序对智能家居设备进行控制的方式，相对于通过红外或蓝牙遥控器或者设备操作面板对智能家居设备进行控制的方式，具有不受地域限制的优点，又能实现远程快速控制；但是现有的智能家居应用程序的控制系统在使用是其控制界面还是采用列表展示，用户在进行控制操作时只知道智能家居设备的名称和工作数据或文字信息，但是不能直观的知道设备的工作状态信息和在家庭中的具体位置等信息，因此当一个家庭空间内配设的智能家居设备数量超过一定数量后，用户很难知道各个智能家居设备的具体位置信息，就无法快速分辨智能家居设备及其具体应用场景，导致用户在控制智能家居设备时不够快速精准、直观和方便。

随着智能家居技术的发展，现有技术中也有将户型图与智能家居应用场景位置信息进行匹配并用于进行智能家居设备控制的技术，如专利申请公布号为CN107819652A的中国发明专利，其公开了一种智能家居设备控制方法及装置，其可以获取用户房间的房间户型图；获取各智能家居设备在所述房间户型图中的位置；生成设备户型图，所述设备户型图用于在所述房间户型图中所述各智能家居设备的位置处显示各智能家居设备的标识；通过所述设备户型图中显示的各智能家居设备的标识控制所述各智能家居设备；可以在设备户型图中对同一用户房间内的多个智能家居设备进行控制，不需进入各自的控制界面进行控制，简化了用户控制多个智能家居设备的操作步骤。但是，该专利申请技术在将智能家居设备的位置信息与户型图进行匹配时需要人工参与，需要人工根据智能家居设备的实际摆放位置将默认位置的智能家居设备移动设定在户型图对应位置上，设备户型图的构建过程无法实现自动化，需要用户大量的输入操作，而且输入信息精度也难以保证，导致该智能控制方法及装置的实际应用效果并不理想。

发明内容

针对上述缺陷，本发明的目的在于提出一种基于扫地机器人的HomeMap构建方法及构建系统，巧妙的利用扫地机器人在对用户房间进行扫描时的扫描移动位置信息，精准扫描提取用户房间中各个智能家居设备的位置信息，可以实现在无人工参与的情况下自动构建HomeMap。

为了解决上述技术问题，本发明第一方面公开了一种基于扫地机器人的HomeMap构建方法，其包括：

获取用户房间的房间户型图，将房间户型图导入至构建模块地图界面中形成控制户型图；

根据智能家居设备的形状在对应智能家居设备上标记设备形状信息；

扫地机器人按照移动规则在用户房间内移动扫描，定位服务器根据扫地机器人安装有的定位终端获得扫地机器人的扫描移动位置信息，在控制户型图中得到扫描户型图；

扫地机器人在用户房间内移动扫描过程中，提取用户房间内的智能家居设备的设备形状信息和设备位置信息；