[发明专利]基于多张单通道温度图片的融合方法和装置

说明书

本发明公开一种基于多张单通道温度图片的融合方法，该融合方法包括：根据基准温度图片生成对应的单通道掩膜图片；所述基准温度图片和单通道掩膜图片分别根据预设单映射变换矩阵投影得到第一投影图片和第二投影图片；计算所述第二投影投片内第一坐标点与第二坐标点的欧氏距离，所述第一坐标点为像素值为1的像素点，所述第二坐标点为像素值为0的像素点；基于所述第一坐标点与第二坐标点的最小欧氏距离以及预设羽化半径调整所述第一坐标点的像素值，以得到羽化图片；基于所述第一投影图片和羽化图片融合得到融合图片。本发明有利于避免融合处存在缝隙，以提升融合的效果。此外，本发明还公开一种基于多张单通道温度图片的融合装置。

技术领域

本发明涉及图片合成技术领域，具体涉及一种基于多张单通道温度图片的融合方法和装置。

背景技术

红外相机可以采集人体表面的温度信息，生成一张单通道的温度图片，图片上每个像素上存储了一个温度值。在实际使用过程中，红外相机由于视角小，通常需要把多张图片融合为一张图片。但是，采用现有融合方法得到的图片容易在重叠处出现缝隙的问题，从而导致融合效果较差。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种基于多张单通道温度图片的融合方法，以解决背景技术中提出的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出一种基于多张单通道温度图片的融合方法，该融合方法包括：

根据基准温度图片生成对应的单通道掩膜图片；

所述基准温度图片和单通道掩膜图片分别根据预设单映射变换矩阵投影得到第一投影图片和第二投影图片；

计算所述第二投影投片内第一坐标点与第二坐标点的欧氏距离，所述第一坐标点为像素值为1的像素点，所述第二坐标点为像素值为0的像素点；

基于所述第一坐标点与第二坐标点的最小欧氏距离以及预设羽化半径调整所述第一坐标点的像素值，以得到羽化图片；

基于所述第一投影图片和羽化图片融合得到融合图片。

优选地，所述基于所述羽化图片和第二投影图片融合得到融合图片的步骤包括：

其中，K(u，v)为融合图片对应坐标点的温度，为第i张第二投影图片对应坐标点的温度，为第i张羽化图片对应坐标点的像素值。

优选地，所述基于所述第一坐标点与第二坐标点的最小欧氏距离以及预设羽化半径调整所述第一坐标点的像素值，以得到羽化图片的步骤包括：

若所述最小欧氏距离大于所述羽化半径，则将所述第一坐标点的像素值调整为1；

若所述最小欧氏距离小于等于所述羽化半径，则将所述第一坐标点的像素值调整为最小欧氏距离/预设羽化半径，以得到所述羽化图片。

优选地，所述基准温度图片和单通道掩膜图片分别根据预设单映射变换矩阵投影得到第一投影图片和第二投影图片的步骤包括：

查找所述基准温度图片/单通道掩膜图片与目标深度图片之间的像素点对；

将所述基准温度图片/单通道掩膜图片按照各自对应的所述像素点对分别投影到与所述目标深度图片尺寸相同的图片上，以分别得到所述第一投影图片和第二投影图片。

优选地，所述查找所述基准温度图片和单通道掩膜图片分别与目标深度图片之间的像素点对的步骤包括：

计算目标深度图片对应的点云中目标点在所述目标深度图片中对应的第一像素点；

计算所述目标点分别在所述基准温度图片和单通道掩膜图片中对应的第二像素点；

将所述第一像素点和所述第二像素点作为所述基准温度图片/单通道掩膜图片和所述目标深度图片之间的像素点对。