[发明专利]一种转塔式多工位自适应真空托盘抽真空包装方法

说明书

本发明公开了一种转塔式多工位自适应真空托盘抽真空包装方法，包括转塔基座，一个由电机驱动的旋转塔座卧在转塔基座上，环绕并连接旋转塔设置有多个物料袋抽真空工位，所述物料袋抽真空工位包括托袋板和可上下移动的物料袋抽真空定型盖，托袋板上设置有物料袋夹持、袋口热封、推袋机构和物料袋抽真空台板，物料袋抽真空定型盖设置在托袋板处于水平状态时的物料袋抽真空台板正上方，所述托袋板连接一个推臂机构，推臂机构推动托袋板呈竖起状态以及水平状态，在托袋板上还设置有一个升降机构，升降机构连接物料袋抽真空台板，升降机构抬升或降低物料袋抽真空台板；所述抽真空包装方法包括包装前的准备工作和每一个工位执行的抽真空包装步骤。

技术领域

本发明涉及一种转塔式多工位自适应真空托盘抽真空包装方法。

背景技术

真空包装设备中真空托盘机构的自动化程度直接关系到整个设备的生产效率和产品线多样性（即一机多能）问题。

真空托盘为了能兼顾多个品种，希望将封口下的抽真空台板设置成高度可以调节的方式，但由于多工位设备的托盘机构的封口位置空间狭小因此调节难以实现，现在都是采用手动调节的形式。手动调节方式费时、费力且一致性非常差。因此，如何改善现有手动调节时带来的费时、费力且一致性差，实现全自动调节是亟需解决的问题，。

发明内容

本发明的目的在于提供一种转塔式多工位自适应真空托盘抽真空包装方法，通过设置的自动升降机构调节抽真空台板的高低，改善了手动调节时带来的费时、费力且一致性差问题，实现了自动调整，提高了生产效率。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种转塔式多工位自适应真空托盘抽真空包装方法，所述方法是基于转塔式多工位自适应真空托盘装置来实现，所述装置包括转塔基座，一个由电机驱动的旋转塔座卧在转塔基座上，环绕并连接旋转塔设置有多个物料袋抽真空工位，所述物料袋抽真空工位包括托袋板和可上下移动的物料袋抽真空定型盖，托袋板上设置有物料袋夹持、袋口热封、推袋机构和物料袋抽真空台板，物料袋抽真空定型盖设置在托袋板处于水平状态时的物料袋抽真空台板正上方，其中，所述托袋板连接一个推臂机构，推臂机构推动托袋板呈竖起状态以及水平状态，在托袋板上还设置有一个升降机构，升降机构连接物料袋抽真空台板，升降机构抬升或降低物料袋抽真空台板；所述抽真空包装方法包括包装前的准备工作和每一个工位执行的抽真空包装步骤：

所述包装前的准备工作：根据抽真空后的物料包厚度H驱动升降机构将物料袋抽真空台板与物料袋夹持的夹持口距离调整为H/2；

所述抽真空包装步骤：

第一步：驱动旋转塔旋转将工位至接收物料袋位置，驱动推臂机构推动托袋板呈竖起状态；

第二步：将待抽真空物料袋的袋口送入物料袋夹持的夹持口夹住，同时启动抽真空泵将待抽真空物料袋吸住紧贴物料袋抽真空台板；

第三步：驱动旋转塔旋转将工位至送出抽真空后物料袋位置，驱动推臂机构推动托袋板呈水平状态；

第四步：下移物料袋抽真空定型盖扣住待抽真空物料袋；

第五步：顺序完成抽真空、整形、袋口热封；

第六步：上移复位物料袋抽真空定型盖，同时将抽真空后的物料包推出物料袋抽真空台板，返回第一步。

方案进一步是：在第一步中：所述驱动推臂机构推动托袋板呈竖起状态是与驱动旋转塔旋转将工位至接收物料袋位置同步完成；在第三步中：所述驱动推臂机构推动托袋板呈水平状态是与驱动旋转塔旋转将工位至送出抽真空后物料袋位置同步完成。