[发明专利]一种转塔式多工位自适应真空托盘抽真空包装方法

权利要求书

1.一种转塔式多工位自适应真空托盘抽真空包装方法，所述方法是基于转塔式多工位自适应真空托盘装置来实现，所述装置包括转塔基座，一个由电机驱动的旋转塔座卧在转塔基座上，环绕并连接旋转塔设置有多个物料袋抽真空工位，所述物料袋抽真空工位包括托袋板和可上下移动的物料袋抽真空定型盖，托袋板上设置有物料袋夹持、袋口热封、推袋机构和物料袋抽真空台板，物料袋抽真空定型盖设置在托袋板处于水平状态时的物料袋抽真空台板正上方，其特征在于，所述托袋板连接一个推臂机构，推臂机构推动托袋板呈竖起状态以及水平状态，在托袋板上还设置有一个升降机构，升降机构连接物料袋抽真空台板，升降机构抬升或降低物料袋抽真空台板；所述抽真空包装方法包括包装前的准备工作和每一个工位执行的抽真空包装步骤：

所述包装前的准备工作：根据抽真空后的物料包厚度H驱动升降机构将物料袋抽真空台板与物料袋夹持的夹持口距离调整为H/2；

所述抽真空包装步骤：

第一步：驱动旋转塔旋转将工位至接收物料袋位置，驱动推臂机构推动托袋板呈竖起状态；

第二步：将待抽真空物料袋的袋口送入物料袋夹持的夹持口夹住，同时启动抽真空泵将待抽真空物料袋吸住紧贴物料袋抽真空台板；

第三步：驱动旋转塔旋转将工位至送出抽真空后物料袋位置，驱动推臂机构推动托袋板呈水平状态；

第四步：下移物料袋抽真空定型盖扣住待抽真空物料袋；

第五步：顺序完成抽真空、整形、袋口热封；

第六步：上移复位物料袋抽真空定型盖，同时将抽真空后的物料包推出物料袋抽真空台板，返回第一步。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在第一步中：所述驱动推臂机构推动托袋板呈竖起状态是与驱动旋转塔旋转将工位至接收物料袋位置同步完成；在第三步中：所述驱动推臂机构推动托袋板呈水平状态是与驱动旋转塔旋转将工位至送出抽真空后物料袋位置同步完成。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述推臂机构包括长连杆、短连杆和推臂气缸，托袋板通过长连杆和短连杆与旋转塔下端平台铰链连接，推臂气缸的气缸体铰链连接旋转塔，推臂气缸的伸缩臂通过长连杆和短连杆将托袋台板以短连杆为原点从水平状态向外转向呈竖起状态，或者从竖起状态向内转向呈水平状态，其中短连杆使托袋台板处于水平状态后与旋转塔下端平台保持一段距离用于设置托袋台板上的升降机构。

4.根据权利要求1或2或3所述的方法，其特征在于，所述升降机构包括在物料袋抽真空台板底面平面设置的三个或四个抬升螺母，三个或四个抬升螺母分布设置形成一个稳定抬升平面，在托袋板的下端面应对抬升螺母通过螺杆座设置驱动螺杆，物料袋抽真空台板底面抬升螺母穿过托袋板与托袋板的下端面设置的驱动螺杆螺纹连接，一个伺服电机通过齿形皮带带动驱动螺杆转动，转动的驱动螺杆通过抬升螺母带动物料袋抽真空台板稳定的上下移动。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述齿形皮带上压有皮带张紧轮，张紧轮通过一个摆臂和弹簧带动压在齿形皮带上。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述物料袋抽真空台板中间设置有真空腔室，真空腔室侧壁设置真空泵接口，真空泵接口用于连接真空泵，在物料袋抽真空台板上表面铺有透气面板。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述物料袋夹持设置在托袋板的一端侧，物料袋夹持包括上夹袋板和下夹袋板，下夹袋板固定在托袋板上，上夹袋板固定在夹袋臂上，夹袋臂一端与托袋板铰链连接，一个夹袋气缸的伸缩臂连接夹袋臂，夹袋气缸伸缩臂通过夹袋臂带动上夹袋板抬起与下压实现对物料袋的夹持。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，下夹袋板宽度大于上夹袋板宽度，所述袋口热封是一种电加热的热封垫设置在下夹袋板上置于上夹袋板和下夹袋板夹持口的后侧。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述推袋机构包括推袋气缸，推袋气缸设置在物料袋抽真空台板侧边，推袋气缸的活塞臂连接推袋臂，紧贴下夹袋板设置在下夹袋板的前侧。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述推袋气缸为两个，两个推袋气缸相互平行设置在物料袋抽真空台板两侧边。