[发明专利]一种开门结构

说明书

本发明提供了一种开门结构，包括：舱体组件；导轨组件，导轨组件包括导轨，导轨分别沿着舱体组件的上、下边缘设置；门组件，门组件包括门主体和分别设置在上端、下端的滚轮，滚轮与的导轨接触；推板组件，推板组件包括推板和连接块，推板通过连接块与门主体连接；传动组件，传动组件设置在舱体组件的外壁上，传动组件与推板连接，推板在传动组件的带动下推动门主体。在该开门结构中，通过在舱体组件的上、下边缘设置导轨组件，推板组件推动门主体沿着到导轨运动，进而实现门主体的开关。且门主体的运动轨迹也是沿着的舱体组件的边缘运动的，这样就能够让门主体的开合都不会影响到舱体的内部空间，使得舱体内部空间能够得到充分利用。

技术领域

本发明涉及机器人，具体涉及一种开门结构。

背景技术

自机器人诞生以来，机器人已经涉及到生活的各个领域。而且近年来机器人的智能水平也在不断地提高，并且迅速地改变着人们的生活方式。

目前，具有舱体的机器人的舱体门打开的方大多与普通开门方式相同，通过门轴或者合页的方式打开，占用较多外部或者内部空间。另外，现有的舱体门的大多为圆弧形，这样的形状使得舱体的内部的可利用空间较小。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术中机器人舱体门由于打开而占用舱体内部或者外部空间、圆弧形的门使得舱体内部的可利用空间较小的技术缺陷，提供一种开门结构。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种开门结构，包括：舱体组件；导轨组件，导轨组件包括导轨，导轨分别沿着舱体组件的上、下边缘设置；门组件，门组件包括门主体和分别设置在上端、下端的滚轮，滚轮与的导轨接触；推板组件，推板组件包括推板和连接块，推板通过连接块与门主体连接；传动组件，传动组件设置在舱体组件的外壁上，传动组件与推板连接，推板在传动组件的带动下推动门主体。

在本发明提供的开门结构中，还可以具有这样的特征：开门结构还包括光栅传感器组件，光栅传感器组件设置在舱体组件的内侧壁上。

在本发明提供的开门结构中，还可以具有这样的特征：导轨为工字型轨道，两侧面开设有凹槽结构；滚轮卡在工字型轨道的凹槽内。

在本发明提供的开门结构中，还可以具有这样的特征：导轨组件还包括导轨盖板，导轨盖板覆盖在导轨的外部。

在本发明提供的开门结构中，还可以具有这样的特征：推板组件还包括插销和行程挡片，连接块通过插销与推板连接，行程挡片设置在插销上。

在本发明提供的开门结构中，还可以具有这样的特征：传动组件包括电机、同步轴、轨道，电机设置在舱体组件的背面，轨道通过同步轴与电机连接，分别设置在舱体组件的两侧面上。

在本发明提供的开门结构中，还可以具有这样的特征：同步轴通过电机同步带与电机连接。

在本发明提供的开门结构中，还可以具有这样的特征：轨道包括上轨道与下轨道，上轨道与下轨道之间设置有同步轮。

在本发明提供的开门结构中，还可以具有这样的特征：同步轴通过轨道同步带与同步轮连接。

在本发明提供的开门结构中，还可以具有这样的特征：推板的上端、下端分别穿过轨道的上轨道、下轨道，且与轨道同步带连接。

在本发明提供的开门结构中，还可以具有这样的特征：门主体包括左门，右门，当舱体开门时，左门、右门沿着导轨向舱体组件的左、右两侧打开。

本发明的有益效果在于：