[发明专利]多辆转运设备间的切换方法

说明书

一种多辆转运设备间的切换方法，属于物流技术领域，解决了现有多辆转运设备间任务切换复杂、调试时间长的问题，包括：任务导入：将所有任务的信息数据导入参与任务的每个转运设备中；任务分配：根据每个转运设备需要完成的任务，配置相应的任务的信息数据；任务调配：执行某一任务的所述转运设备故障时，依据各个设备负责的任务情况，以最小的配置改动为基准，重新配置当前执行任务的各个转运设备的任务的信息数据，或重新配置当前执行任务的各个转运设备和备用设备的任务的信息数据。实现不同转运设备间的任务的简单互换、替换等，大幅降低了转运设备发生故障时对正常生产的影响，提高了生产效率、降低了生产成本和设备维护的时间成本。

技术领域

本发明涉及物流技术领域，特别涉及一种采用行车进行物流的方法。

背景技术

铸造行业熔炼工厂的加料工序，常采用行车加电磁吸盘方式，将磁性原料按需从料坑中吸出，转运至熔炼炉炉口、或与熔炼炉炉口对应的炉台转运车中。为简化操作，一般情况下，一个熔炼炉炉口常对应一辆炉台转运车。

在生产节奏紧凑的车间，为确保生产的连续性，常使用多台主加料行车配备一台备用加料行车。在任意一台主加料行车出现异常或故障时，备用加料行车能够立即投入替用，其他加料行车间也能相互替代使用。

因每台加料行车下挂的电磁吸盘参数不可能完全一致，再加上各料坑中块度有差异，每台行车的PLC控制器程序中运行参数(加配料辖区的炉区、炉号、坑号，及电磁吸盘所对应的配料参数等)也不可能完全一致。当其中任何一台主加料行车异常或故障时，需要硬件工程师至少修改两台加料行车PLC控制器程序后，才能保证替换后的各加料行车自动运行。常规方式，于各加料行车PLC控制器程序中，考虑所有可替换的加料行车的运行情况，如此则又会产生两种不利情况：一方面程序逻辑异常复杂，另一方面需要PLC控制器程序存储空间足够大。初期调试时也会困难重重。

对于加料行车加料能力远大于熔炼炉熔炼能力情况下，大多数为具有多个熔炼炉炉口的产线，为节省成本投入，在保证加料节拍满足要求的前提下，常采用一台加料行车，对应多辆炉台转运车进行自动加料。

对于熔炼炉熔炼能力远大于加料行车加料能力情况下，大多数为一个熔炼炉炉口的产线。此时一般需要两台加料行车，并行交叉作业，向同一辆炉台转运车加料。

以上两种非常规应用情况，如何能在加料行车PLC控制器的有限硬件资源及编程语言不便条件下，自行简单调度后，转变成单台加料行车对应单辆炉台转运车，对于硬件工程师而言，是一个很大的挑战。

发明内容

有鉴于以上多台行车间切换难、行车效率低的问题，有必要提出一种多辆转运设备间的切换方法，所述切换方法可以快速、简便的解决多辆转运设备间任务的切换，变一辆转运设备对应多个任务与多辆转运设备对应一个任务的情况为同一时间内一辆转运设备对应一个任务，简化了切换操作及编程的复杂性，节省现场调试与排查故障的时间。

一种多辆转运设备间的切换方法，包括：

任务导入：将所有任务的信息数据导入参与任务的每个转运设备中；

任务分配：根据每个转运设备需要完成的任务，配置相应的任务的信息数据给相应的转运设备；

任务调配：执行某一任务的所述转运设备故障时，依据各个设备负责的任务情况，以最小的配置改动为基准，重新配置当前执行任务的各个转运设备和备用设备的任务的信息数据或重新配置当前执行任务的各个转运设备的任务的信息数据。之所以是以最小的配置改动为基准，是为了尽可能降低发生故障对正常生产效率的影响，以最快的速度恢复生产。

进一步地，所述切换方法在所述任务导入步骤前还包括，数据清空步骤，在任务的信息数据导入前，将每个转运设备的数据存储区清空，并进行分区，以方便后续数据的存储。

进一步地，所述任务分配步骤中任务的信息数据的配置方法是：