[发明专利]多辆转运设备间的切换方法

权利要求书

1.一种多辆转运设备间的切换方法，其特征在于，包括：

任务导入：将所有任务的信息数据导入参与任务的每个转运设备中；

任务分配：根据每个转运设备需要完成的任务，配置相应的任务的信息数据给相应的转运设备；

任务调配：执行某一任务的所述转运设备故障时，依据各个设备负责的任务情况，以最小的配置改动为基准，重新配置当前执行任务的各个转运设备和备用设备的任务的信息数据或重新配置当前执行任务的各个转运设备的任务的信息数据；

若干同轨运行、且有备用设备的转运设备间的任务调配方法是：

若发生故障的转运设备与备用转运设备相邻，则将备用转运设备的任务的信息数据配置为发生故障的所述转运设备的任务的信息数据；

若发生故障的转运设备与备用转运设备相间，自发生故障的转运设备始依次将相邻的转运设备的任务向备用转运设备所在方向的转运设备及备用转运设备调配；

或者，

若干无轨运行、且有备用设备的转运设备间的任务调配方法是：将备用设备的任务的信息数据配置为发生故障的转运设备的任务的信息数据；

或者，

若干同轨运行、且无备用设备的转运设备间的任务调配方法是：将发生故障的转运设备的任务的信息数据配置到相邻的可正常执行任务的转运设备上；

或者，

若干无轨运行、且无备用设备的转运设备间的任务调配方法是：将发生故障的转运设备的任务的信息数据配置的到若干可正常执行任务的转运设备中任务最少的转运设备上。

2.如权利要求1所述的多辆转运设备间的切换方法，其特征在于，所述切换方法在所述任务导入步骤前还包括，

数据清空：在任务的信息数据导入前，将每个转运设备的数据存储区清空，并进行分区。

3.如权利要求2所述的多辆转运设备间的切换方法，其特征在于，所述任务分配步骤中任务的信息数据的配置方法是，在上位机的任务分配界面上勾选相应任务的标识字段。

4.如权利要求3所述的多辆转运设备间的切换方法，其特征在于，任务的详细执行信息及执行方式等均由所述任务的标识字段从所述数据存储区的相应分区中调用。