[发明专利]一种输电线路电压源型直流融冰装置并联运行控制方法

权利要求书

1.一种输电线路电压源型直流融冰装置并联运行控制方法，其特征在于：所述并联运行控制方法为：将一套以上电压源型直流融冰装置的直流侧直接并联实现融冰电流的扩容；采用基于直流电压前馈的直流电流并联解耦控制方式进行线路融冰；所有线路融冰结束后，直流融冰装置直流侧电流自动降为0，保持无功补偿继续运行；所述采用基于直流电压前馈的直流电流并联解耦控制方式进行线路融冰的方法包括：

步骤1、采集融冰设备直流正负极极间电圧U_dc，直流正极电流I_dc；

步骤2、对步骤1中采集的直流正负极极间电圧U_dc进行非线性滤波获得前馈电压U_dcf；

步骤3、由步骤1中采集的直流正极电流I_dc、步骤2中计算获得的前馈电压U_dcf及外部输入的比例系数k及直流融冰参考电流I_dcref计算获得融冰设备直流极输出电压U_dcout；

步骤4、直流融冰设备根据步骤3中计算得到的直流极输出电压U_dcout进行调制输出。

2.根据权利要求1所述的一种输电线路电压源型直流融冰装置并联运行控制方法，其特征在于：所述电压源型直流融冰装置采用模块化多电平结构，由六个桥臂及电抗器组成，每个桥臂由N个全桥功率模块串联组成。

3.根据权利要求1所述的一种输电线路电压源型直流融冰装置并联运行控制方法，其特征在于：步骤3所述计算融冰设备直流极输出电压U_dcout的公式为：

U_dcout＝U_dcf+k(I_dcref-I_dc)。

4.根据权利要求1所述的一种输电线路电压源型直流融冰装置并联运行控制方法，其特征在于：所述融冰参考电流I_dcref为融冰设备期望输出的融冰电流值，比例系数k表达了直流融冰电流控制的稳定性及误差，通过以下公式计算：

其中L_arm为融冰设备的桥臂电感，T_s为融冰设备的控制周期，k_dead为无差拍系数；取值范围为0～1。

5.根据权利要求4所述的一种输电线路电压源型直流融冰装置并联运行控制方法，其特征在于：k_dead的值为0.4。

6.根据权利要求1所述的一种输电线路电压源型直流融冰装置并联运行控制方法，其特征在于：非线性滤波输出结果由采集得到的融冰设备直流正负极极间电圧U_dc、上一次计算得到的前馈电压U_dcf1、阶梯梯度值Z及滞回比较门槛值X决定，计算公式为：

7.根据权利要求6所述的一种输电线路电压源型直流融冰装置并联运行控制方法，其特征在于：所述阶梯梯度值Z表示滤波输出的梯度密度，取值为1kV；滞回比较门槛值X表示滤波输出的稳定性，取值为0.75kV。