[发明专利]一种电机定子转子用加工装置及其使用方法

权利要求书

1.一种电机定子转子用加工装置，包括矩形加工台(1)，其特征在于：所述矩形加工台(1)的顶部设有与转子(2)相配合的传动机构(3)、抛光机构(4)以及连续上下料机构(5)；

所述传动机构(3)包括固定设于矩形加工台(1)顶部且与转子轴芯(6)右端相夹装的夹装传动机构(7)、与转子轴芯(6)左端的凹面槽(8)相插接抵顶且与夹装传动机构(7)相配合夹紧转子(2)的抵顶夹紧机构(9)、设于转子上下料工位下方且与转子(2)相配合的承托机构(10)以及设于转子上下料工位上方后侧的喷吹机构(11)，所述夹装传动机构(7)包括固定设于矩形加工台(1)顶部的立座(12)、固定设于立座(12)顶部的电机箱(13)、与电机箱(13)内电机的输出端传动连接的转轴(14)以及与转轴(14)固定连接且与转子轴芯(6)右端相夹装自动卡盘(15)，所述喷吹机构(11)包括固定设于立座(12)右侧的倒L形立板(16)以及固定设于立板(16)左端且固定镶嵌有喷吹嘴(17)的倾斜支板(18)，所述抵顶夹紧机构(9)包括固定设于矩形加工台(1)顶部的L形支座(20)、固定设于L形支座(20)顶部的液压缸(21)以及与液压缸(21)上的液压杆固定连接且与转子轴芯(6)左端的凹面槽(8)相活动插接抵顶的锥形插接头(22)，所述承托机构(10)包括固定设于L形支座(20)顶部的顶升气缸(23)、与顶升气缸(23)活塞杆端部固定连接的水平升降板(24)以及固定设于水平升降板(24)右端顶部且与转子(2)相配合承托的半圆形承托槽(25)；

所述抛光机构(4)包括固定设于矩形加工台(1)顶部且位于传动机构(3)后侧的L形固定座(26)、固定设于L形固定座(26)顶部的平推液压缸(27)、与平推液压缸(27)端部固定连接且与L形固定座(26)前侧固定设置的滑板(28)滑动连接的U形滑块(29)、设于U形滑块(29)顶部左右两端的两个轴承座(30)以及与两个轴承座(30)传动连接的抛光轮(31)；

所述连续上下料机构(5)包括固定设于矩形加工台(1)顶部的T形支板(34)、固定设于T形支板(34)左侧面且传动连接有纵向丝杆(35)的纵向凹面槽(36)、通过丝杆螺母与纵向丝杆(35)传动连接的固定座(37)、固定设于固定座(37)左侧面的矩形板(38)、固定设于矩形板(38)底部的垂向液压缸(39)、与垂向液压缸(39)端部固定连接的电动回转台(40)、固定设于电动回转台(40)上旋转盘底部的矩形纵向板(41)以及前后对称矩形纵向板(41)底部且与转子(2)相配合的两个夹装装置(42)，每个所述夹装装置(42)均包括固定矩形纵向板(41)底部的双向气缸(43)、与双向气缸(43)两活塞杆端部固定连接的两个倒T形固定块(44)以及分别与两个倒T形固定块(44)固定连接且前后对称设置配合夹紧转子(2)的两个弧面型夹板(45)。

2.根据权利要求1所述的一种电机定子转子用加工装置及其使用方法，其特征在于：所述喷吹嘴(17)上连接有进气管(19)，且所述喷吹嘴(17)倾斜对准于转子上下料工位。

3.根据权利要求1所述的一种电机定子转子用加工装置，其特征在于：所述锥形插接头(22)与自动卡盘(15)左右水平对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种电机定子转子用加工装置，其特征在于：所述顶升气缸(23)活塞杆延伸后，所述半圆形承托槽(25)被顶升至转子的上下料工位上。

5.根据权利要求1所述的一种电机定子转子用加工装置，其特征在于：所述抛光轮(31)的输入端与U形滑块(29)左端固定设置的电机座(32)上的电机(33)的输出端传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种电机定子转子用加工装置，其特征在于：所述纵向凹面槽(36)前侧面固定设置的伺服减速电机(46)的输出端与纵向丝杆(35)的输入端传动连接。

7.一种根据权利要求1所述的电机定子转子用加工装置的使用方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

S1、转子的自动上料：垂向液压缸活塞杆延伸，矩形纵向板下移，矩形纵向板下方后侧的夹装装置通过双向气缸活塞杆收缩，驱动两个弧面型夹板夹装固定待抛光的转子，随后垂向液压缸活塞杆收缩，伺服减速电机驱动纵向丝杆传动，带动固定座向后平移，使得待抛光的转子垂向对准转子的上下料工位，垂向液压缸活塞杆延伸，两个弧面型夹板相互远离，将待抛光的转子上料至被顶升气缸顶升起的半圆形承托槽内，随后完成转子的自动化上料；

S2、转子的夹装固定：液压缸活塞杆延伸，推动锥形插接头插接在转子轴芯左端的凹面槽内，接着将转子轴芯的右端推动至自动卡盘上，转子轴芯右端被自动卡盘夹紧，且左端被锥形插接头抵顶定位夹装固定，完成转子的夹装固定；

S3、转子旋转运动：顶升气缸活塞杆收缩，使得承托转子的半圆形承托槽下移远离转子，电机箱内电机驱动转轴传动，从而带动被夹装固定的转子旋转运动；

S4、转子被抛光；平推液压缸推动U形滑块前移，使抛光轮贴合抵顶转子，电机驱动抛光轮旋转，配合旋转运动的转子，对转子进行抛光；

S5、转子的自动下料；转子抛光后，抛光机构上的抛光轮远离转子，顶升气缸活塞杆延伸，使得半圆形承托槽承托转子，接着夹装传动机构以及抵顶夹紧机构同样远离转子，将空白的夹装装置夹装抛光好的转子，使得夹装有待抛光转子的夹装装置在电动回转台的作用下，使得待抛光转子与抛光好的转子互换工位，进行转子自动化且连续的上料与下料。