[发明专利]一种具有气体泄漏检测功能的化工防爆巡检机器人

权利要求书

1.一种具有气体泄漏检测功能的化工防爆巡检机器人，包括支撑底板(1)、驱动轮(5)、中心块(8)、第一齿轮盘(11)、第二齿轮盘(14)、旋转圆盘(17)、固定块(20)、支撑架(24)和第二驱动电机(30)，其特征在于：所述支撑底板(1)内部开设有限位滑槽(2)，且支撑底板(1)侧面安装有伺服电机(3)，并且伺服电机(3)侧面固定安装有第一限位块(4)，所述驱动轮(5)安装在伺服电机(3)外侧，且伺服电机(3)上方固定安装有第一限位柱体(6)，并且第一限位柱体(6)外侧安装有第一弹簧(7)，所述中心块(8)固定安装在支撑底板(1)上方，且中心块(8)内部开设有第一柱形通孔(9)，并且中心块(8)内部安装有第一驱动电机(10)，所述第一齿轮盘(11)安装在中心块(8)内部，且中心块(8)内部安装有定位轴承(12)，并且定位轴承(12)之间安装有中心旋转柱(13)，所述第二齿轮盘(14)安装在中心旋转柱(13)外侧，所述中心块(8)的内部上方开设有环形滑槽(15)，且中心块(8)前方安装有控制器(16)，所述旋转圆盘(17)安装在中心块(8)上方，且旋转圆盘(17)下方安装有第二限位块(18)，并且旋转圆盘(17)外侧安装有防撞雷达(19)，所述固定块(20)安装在旋转圆盘(17)上方，且固定块(20)前方安装有环境气体检测器(21)，并且固定块(20)上方安装有监控摄像头(22)和警报器(23)，所述支撑架(24)安装在固定块(20)外侧，且支撑架(24)下方安装有电动伸缩杆(25)，并且电动伸缩杆(25)下端安装有通孔块(26)，所述通孔块(26)内部开设有第二柱形通孔(27)，且通孔块(26)下方安装有第二限位柱体(28)，并且第二限位柱体(28)外侧安装有第二弹簧(29)，所述第二驱动电机(30)安装在第二弹簧(29)下方，且第二驱动电机(30)下方安装有毛刷块(31)；

所述伺服电机(3)关于支撑底板(1)中心对称设置有4个，且伺服电机(3)侧面的第一限位块(4)呈T形结构设计，并且第一限位块(4)与限位滑槽(2)相互卡合；

所述第一限位柱体(6)与第一柱形通孔(9)相互卡合，且第一限位柱体(6)上方的截面呈T形结构设计，并且第一限位柱体(6)与伺服电机(3)呈一一对应关系，而且第一限位柱体(6)外侧的第一弹簧(7)的上下两端分别与中心块(8)和伺服电机(3)相连接；

所述中心旋转柱(13)与中心块(8)相互垂直，且中心旋转柱(13)在2个定位轴承(12)之间；

所述第二齿轮盘(14)的中心与中心旋转柱(13)的中心在同一轴线上，且第二齿轮盘(14)与第一齿轮盘(11)相啮合，并且第一齿轮盘(11)的上方与第一驱动电机(10)的轴相连接；

所述旋转圆盘(17)外侧均匀分布有防撞雷达(19)，且旋转圆盘(17)下方的中心位置与中心旋转柱(13)的上端相连接；

所述第二限位块(18)关于旋转圆盘(17)对称设置有2个，且第二限位块(18)与环形滑槽(15)相互卡合，并且第二限位块(18)的内部下方安装有滚珠(1801)；

所述第二限位柱体(28)与第二柱形通孔(27)相互卡合，且第二限位柱体(28)上端的截面呈T形结构设计，并且第二限位柱体(28)与通孔块(26)相互垂直，而且第二限位柱体(28)外侧的第二弹簧(29)的上下两端分别与通孔块(26)和第二驱动电机(30)相连接；

所述毛刷块(31)上方的中心位置与第二驱动电机(30)的轴相连接，且毛刷块(31)关于支撑底板(1)对称设置有2个。