[发明专利]雷达距离与视频图像叠加展示的方法、系统及存储介质

说明书

本发明公开了一种雷达距离与视频图像叠加展示的方法，应用于矿用车载设备，包括利用IMX6核心处理器加载Linux操作系统及QT界面设计框架；通过雷达探测器获取雷达测量的距离数据，通过摄像头获取视频图像数据，并将视频图像数据发送给IMX6核心处理器；开辟多个用于显示距离数据的第一显示窗口以及用于显示视频图像数据的第二显示窗口；将第一显示窗口与第二显示窗口进行叠加融合，将叠加后的显示窗口传输给正在行驶的所述交通工具的显示屏展示画面A，所述画面A能够显示所述交通工具目前所处的环境位置，以及该位置与所述所处环境周围障碍物之间的距离。利用本发明，可以实现距离数据与视频图像数据的叠加显示，降低事故发生率。

技术领域

本发明涉及交通设备技术领域，尤其涉及一种雷达距离与视频图像叠加展示的方法。

背景技术

矿用无轨胶轮车在煤矿辅助运输中扮演者越来越重要的角色，特别是有条件的煤矿使用无轨胶轮车作为辅助运输设备占比很大，矿用无轨胶轮车必须要配备行标规定的车载设备，这些车载设备发展方向是越来越智能化，智能化的车载设备作为辅助驾驶手段之一能提高驾驶安全性，减少事故发生。

目前常用的辅助驾驶技术包括：雷达测距技术、视频影像技术、多传感融合技术、人机交互技术等，多种辅助驾驶技术能够在行车过程中给司机提供车辆周围的环境情况，辅助司机驾驶判断，减少司机视觉盲区，减少司机误操作，提高驾驶安全性。

虽然目前很多辅助驾驶技术已应用于矿用无轨胶轮车，车上也装载了很多种类的辅助驾驶智能化设备，但是仍存在着一些缺陷，例如，有些车辆上只能安装雷达测距或者摄像头，雷达系统和视频影像系统独立运行，无法融合，造成了安装设备繁多且达不到辅助效果，同时人机交互无法给司机简洁明了的提示，测距距离和视频图像无法叠加、明了的显示。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决现有技术中雷达系统和视频影像系统没有融合，测距距离和视频图像无法叠加显示的技术问题，本发明提供一种雷达距离与视频图像叠加展示的方法，能够同时接收和处理雷达测距距离数据和实时视频图像数据，并进行叠加展示，从而减少盲区，降低事故发生率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种雷达距离与视频图像叠加展示的方法，应用于矿用车载设备，包括以下步骤：

S1：利用IMX6核心处理器加载Linux操作系统及QT界面设计框架；

S2：通过雷达探测器获取雷达测量的距离数据，并将所述距离数据发送给所述IMX6核心处理器；

S3：通过摄像头获取视频图像数据，并将所述视频图像数据发送给所述IMX6核心处理器；

S4：利用所述IMX6核心处理器运行所述Linux操作系统及QT界面设计框架，开辟多个用于显示所述距离数据的第一显示窗口；

S5：利用所述IMX6核心处理器运行所述Linux操作系统及QT界面设计框架，开辟用于显示所述视频图像数据的第二显示窗口；

S6：利用所述IMX6核心处理器运行所述Linux操作系统及QT界面设计框架，将所述第一显示窗口与所述第二显示窗口进行叠加融合，将叠加后的显示窗口传输给正在行驶的所述交通工具的显示屏展示画面A，所述画面A能够显示所述交通工具目前所处的环境位置，以及该位置与所述所处环境周围障碍物之间的距离。

本发明的雷达距离与视频图像叠加展示的方法，通过IMX6核心处理器同时接收雷达测距数据及视频图像数据，结合Linux操作系统和QT界面设计框架，将第一显示窗口与第二显示窗口进行叠加融合，叠加后的显示窗口传输给显示屏进行展示，可以减少和优化辅助驾驶设备的安装，能清晰直观的提供给驾驶员图像和距离数据叠加后的图像显示，减少盲区，降低事故发生率。