[发明专利]雷达距离与视频图像叠加展示的方法、系统及存储介质

权利要求书

1.一种雷达距离与视频图像叠加展示的方法，应用于交通工具的显示设备，其特征在于，包括以下步骤：

S1：利用IMX6核心处理器加载Linux操作系统及QT界面设计框架；

S2：通过雷达探测器获取雷达测量的距离数据，并将所述距离数据发送给所述IMX6核心处理器；

S3：通过摄像头获取视频图像数据，并将所述视频图像数据发送给所述IMX6核心处理器；

S4：利用所述IMX6核心处理器运行所述Linux操作系统及QT界面设计框架，开辟多个用于显示所述距离数据的第一显示窗口；

S5：利用所述IMX6核心处理器运行所述Linux操作系统及QT界面设计框架，开辟用于显示所述视频图像数据的第二显示窗口；

S6：利用所述IMX6核心处理器运行所述Linux操作系统及QT界面设计框架，将所述第一显示窗口与所述第二显示窗口进行叠加融合，将叠加后的显示窗口传输给正在行驶的所述交通工具的显示屏展示画面A，所述画面A能够显示所述交通工具目前所处的环境位置，以及该位置与所述所处环境周围障碍物之间的距离；

其中，将所述第一显示窗口与所述第二显示窗口进行叠加融合具体包括：

S61：通过Linux操作系统接收多个所述距离数据和所述视频图像数据进行缓存；

S62：运行所述QT界面设计框架，将缓存的所述视频图像数据通过第二显示窗口显示画面a，所述画面a能够显示所述交通工具目前所处的环境位置；

S63：运行所述QT界面设计框架将缓存的多个所述距离数据通过多个第一显示窗口显示多个画面b，所述画面b能够显示所述交通工具目前所在位置与周围环境障碍物之间的方位和距离，并且，一个所述画面b仅显示一种所述方位和所述距离数据；

S64：依次设置多个所述第一显示窗口的显示特征，将所述多个第一显示窗口依次叠加显示在所述第二显示窗口的边界处得到所述画面A，所述画面A同时包括多个所述画面b与所述画面a。

2.如权利要求1所述的雷达距离与视频图像叠加展示的方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括：

将多个所述雷达探测器分别设置在所述交通工具的不同方位进行距离测量，得到不同方位所述交通工具与所述障碍物之间的距离数据，所述IMX6核心处理器通过通信传输协议接收所述雷达探测器传输的不同方位的所述距离数据。

3.如权利要求1所述的雷达距离与视频图像叠加展示的方法，其特征在于，所述步骤S3具体包括：

将所述摄像头设置在所述交通工具的前方进行拍摄，得到所述交通工具目前所处环境的AHD高清视频图像；

通过NVP6芯片将所述AHD高清视频图像转换成CSI视频图像数据，并将所述CSI视频图像数据传输给所述IMX6核心处理器。

4.如权利要求1所述的雷达距离与视频图像叠加展示的方法，其特征在于，所述步骤S4中，开辟多个用于显示所述距离数据的第一显示窗口具体包括：

通过所述Linux操作系统调用所述QT界面设计框架的窗口类控件，利用所述窗口类控件中的API函数生成多个所述第一显示窗口。

5.如权利要求1所述的雷达距离与视频图像叠加展示的方法，其特征在于，所述步骤S5中，开辟用于显示所述视频图像数据的第二显示窗口具体包括：

通过所述Linux操作系统调用所述QT界面设计框架的窗口类控件，利用所述窗口类控件中的API函数生成一个所述第二显示窗口。

6.如权利要求1所述的雷达距离与视频图像叠加展示的方法，其特征在于，所述显示特征包括窗口的大小、透明度及位置。