[发明专利]一种多核电机控制系统

说明书

本发明涉及一种多核驱动控制系统，属于分布式驱动车辆技术领域；现有技术中，分布式驱动一般采用用两台电机控制器分别对两台电机进行控制，其协调响应慢、体积大、重量重；本发明提供了一种括多核主控芯片，为每个电机都由多核中地一核继续单独驱动；硬件电路和软件高度集成，信息传输高效可靠、成本低。

技术领域

本发明涉及车辆分布式驱动技术领域，具体涉及一种车辆分布式多核控制器。

背景技术

目前，目前大功率电动汽车和多轴特种车辆一般采用分布式驱动系统，传统的分布式驱动一般采用(1)用两台电机控制器分别对两台电机进行控制，两台控制器通过CAN消息分别与整车控制器进行通讯；(2)一台控制器装两块相同控制板实现双电机控制；(3)一块主控放置两个相同主控芯片实现双电机控制。

这些方案元器件、芯片及功能电流较多重复，不便于线束布置，两电机控制器协调响应慢、体积大、重量重，造成控制器系统复杂、可靠性低、成本高、空间利用率低，维护不便等问题。

而且势必造成硬件成本高，维护麻烦，集成度不高、响应速度慢，抗干扰能力弱等缺点。

发明内容

鉴于现有技术中存在的问题，本发明的目的之一在于为分布式驱动车辆提供一种集成度高、高效传输的驱动控制器。

为达此目的，本发明提供了一种多核驱动控制系统，其特征在于：所述多核驱动控制系统包括三核主控芯片，所述多核主控芯片包括核1、核2、核3三个内核，即三个计算引擎；

由所述核2采集第一驱动电路的相关信息、并采用PWM控制方式对第一驱动电路进行控制进而对第一电机进行驱动；

由所述核3采集第二驱动电路的相关信息、并采用PWM控制方式对第二驱动电路进行控制进而对第二电机进行驱动；

所述核1协调所述核2和所述核3；并与整车控制器VCU进行信息交互。

优选地，所述多核主控芯片还包括核4、核5；

由所述核4采集第三驱动电路的相关信息、并采用PWM控制方式对第三驱动电路进行控制进而对第一电机进行驱动；

由所述核5采集第四驱动电路的相关信息、并采用PWM控制方式对第四驱动电路进行控制进而对第四电机进行驱动；

所述核1协调所述核2、所述核3、所述核4、所述核5；并与整车控制器VCU进行信息交互。

优选地，所述核2通过的第一PWM信号电路与所述第一驱动电路连接；所述核3通过的第二PWM信号电路与所述第二驱动电路连接。

优选地，所述核2还与所述第一电机的电机信号处理电路连接；所述核3还与所述第二电机的电机信号处理电路连接。

优选地，所述核1通过CAN总线与整车控制器VCU进行信息交互、接收加速度、轮速、低边驱动信号并进行处理。

优选地，所述CAN总线采用遵循CCP协议的标定的CAN总线，与所述整车控制器VCU采用CANFD高速CAN通讯，如果所述高速CAN消息信号有丢失，采用备用CAN。

优选地，所述多核嵌入式控制器及第一驱动电路、第二驱动电路由供电电路进行供电；所述第一电机和所述第二电机由车载电池直接供电。

与现有技术方案相比，本发明至少具有以下有益效果：

(1)由于本发明采用三核集成芯片，硬件电路和软件高度集成，信息传输高效可靠、成本低；

(2)各控制功能在一个单片机内完成，各功能核之间高速、快捷信号交互。

附图说明

图1是本发明控制器拓扑图；