[发明专利]一种三维空间信息采集分析处理的方法及装置

权利要求书

1.一种三维空间信息采集分析处理的方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、三维空间测量装置对待测物进行测量，获得静态测量数据；

S2、采用精准的机械移动来构成三维空间测量装置的动态测量条件，并实时高精度测距作为动态测量的参数，三维空间测量装置测量动态状态下待测物进行动态测量；

S3、其中可调光栅的控制算法、动态标定及测量误差与传感器拼接参数三种因素作为变量，改变一种以上的因素，将实现动态三维测量获得动态测量数据；

S4、对比动态测量数据与静态测量数据，当两者测量精准度误差处于预期数值时证明误差补偿确定，若两者测量精准度误差过大不处于预期数值时证明补偿失败，改变因素数值，重新测量；

S5、整理确定三种因素的补偿数值，实现高精度宽视场动态三维测量，进行项目总结。

2.根据权利要求1所述的一种三维空间信息采集分析处理的方法，其特征在于：所述三维空间测量装置基于正弦光栅的三维面形测量原理进行测量，每行亮度按正弦分布的面结构光投影到理想平面时，反射光的亮度也按出射规律分布。

3.一种三维空间信息采集分析处理装置，其特征在于：包括三维空间测量装置，所述三维空间测量装置包含有可变光栅模块(1)、成像模块(2)、线阵大视场成像模块(3)、综合处理系统(4)与显示屏(5)，所述可变光栅模块(1)用于调节光栅参数，所述成像模块(2)用于观测待测物的影像数据，所述线阵大视场成像模块(3)用于获取投影了正弦条纹的待测物体图像信息，所述综合处理系统(4)用于处理静态测量数据、动态处理数据与影像数据，所述显示屏(5)用于显示待测物影像与测量数据。

4.根据权利要求3所述的一种三维空间信息采集分析处理装置，其特征在于：所述线阵大视场成像模块(3)的线扫描频率大于14kHz，所述线阵大视场成像模块(3)采用多个线阵大视场传感器拼接而成。

5.根据权利要求3所述的一种三维空间信息采集分析处理装置，其特征在于：所述三维空间测量装置上固定安装有激光测距模块(6)，所述激光测距模块(6)用于测量三维空间测量装置和待测物的距离。

6.根据权利要求3所述的一种三维空间信息采集分析处理装置，其特征在于：所述内部综合处理系统(4)包含有图像接收控制模块(41)、数据缓存模块(42)、图像预处理模块(43)、信号整合模块(44)、通信控制模块(45)、SRIO通信与数据缓存模块(46)、多核DSP(47)与存储模块(48)。

7.根据权利要求6所述的一种三维空间信息采集分析处理装置，其特征在于：所述多核DSP(47)与存储模块(48)及SRIO通信与数据缓存模块(46)电性连接，所述SRIO通信与数据缓存模块(46)与图像预处理模块(43)及信号整合模块(44)电性连接，所述信号整合模块(44)还与通信控制模块(45)及数据缓存模块(42)电性连接，所述图像预处理模块(43)还与数据缓存模块(42)电性连接，所述数据缓存模块(42)还与图像接收控制模块(41)及图像预处理模块(43)电性连接，所述数据缓存模块(42)电性连接有DDR2。

8.根据权利要求3所述的一种三维空间信息采集分析处理装置，其特征在于：所述三维空间测量装置上安装有综合接口(7)，所述综合接口(7)用于数据下载和信息交互以及供电，所述综合接口(7)与内部综合处理系统(4)电连接。