[发明专利]一种全自动仓库系统

说明书

本发明公开了一种全自动仓库系统，包括输送装置、转向装置、双向输送提升机、顶升搬运穿梭车和双通道货架；所述转向装置设于所述传输段；所述顶升搬运穿梭车设于所述双向输送提升机和所述双通道货架，所述顶升搬运穿梭车用于托运所述货物在所述双向输送提升机以及所述双通道货架上移动。本发明取消了有轨巷道式小车存取方式，采用顶升搬运穿梭车进行存取，节省空间，提高单位面积利用率；通过双向输送提升机，取代堆垛机母车的作用，顶升搬运穿梭车进行货物搬运，极大的提高存取效率；本发明的设备组成简单，安装维修难点降低。

技术领域

本发明属于物流设备技术领域，具体涉及一种全自动仓库系统。

背景技术

随着经济的飞速发展，自动化仓库必然在各行各业中得到越来越多的应用，自动化仓库是现代化物流系统的重要组成部分。

目前的自动化仓库为有轨巷道式结构，每一排货架都需有相应的巷道供小车行走搬运货物，巷道占地面积大，同时仓库进出货架是通过小车上的链条进行输送进出货架，效率低下，现有的动化仓库为堆垛机加巷道小车形式，投资成本较大，维修量和维修难度较大。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺点，本发明的目的在于提供一种全自动仓库系统，旨在解决现有存在的占地面积大、存取货物效率低以及维护成本高的问题。

本发明为达到其目的，所采用的技术方案如下：

一种全自动仓库系统，

包括输送装置、转向装置、双向输送提升机、顶升搬运穿梭车和双通道货架；

所述输送装置包括用于输送货物的输入段、传输段和输出段，所述传输段设于所述输入段、输出段之间，所述输入段用于连接货物的入库端，所述输出段用于连接货物的出库端；

所述转向装置设于所述传输段；

所述双向输送提升机设于所述双通道货架与所述传输段之间，且所述双向输送提升机的位置与所述转向装置的位置相对应；

所述顶升搬运穿梭车设于所述双向输送提升机和所述双通道货架，所述顶升搬运穿梭车用于在所述双向输送提升机和所述双通道货架之间进行搬运货物。

优选的，所述双通道货架包括货架框架，在所述货架框架上设有两条或两条以上的传输通道，相邻的所述两条传输通道上下设置；

所述转向装置包括设于所述输入段与所述传输段之间的第一转向装置、设于所述传输段的第二转向装置以及设于所述传输段与所述输出段之间的第三转向装置。

优选的，所述双向输送提升机包括提升机架、纵向设置于所述提升机架内的导轨、安装于所述导轨上的载货台以及安装于所述提升机架内用于驱动所述载货台沿所述导轨上下移动的驱动装置。

优选的，所述提升机架由若干立柱连接形成立方体结构。

优选的，所述导轨的数量为两个，且相互平行设置，所述载货台通过滑移装置滑动安装于所述导轨，所述滑移装置包括转动安装于所述载货台且与所述导轨相接触的滑轮体。

优选的，所述驱动装置包括安装于提升机架上的支座、安装于所述支座上的减速机、与所述减速机的输入轴相连的电机、与所述减速机的输出轴连接的第一同步齿轮，所述提升机架上端转动安装有第二同步齿轮，在所述第一同步齿轮、第二同步齿轮上套有提升链条，所述提升链条与所述载货台连接。

优选的，所述顶升搬运穿梭车包括车体、安装在所述车体上的行走机构、顶升货物的顶升机构以及可为所述顶升机构提供动力的传动机构。

优选的，所述货架框架的数量为两个或两个以上，相邻两个所述的货架框架平行设置，所述传输通道包括设于所述货架框架上的横向传输通道和设于相邻的两个所述的货架框架之间的纵向传输通道。