[发明专利]一种全自动仓库系统

权利要求书

1.一种全自动仓库系统，其特征在于，包括输送装置、转向装置、双向输送提升机、顶升搬运穿梭车和双通道货架；

所述输送装置包括用于输送货物的输入段、传输段和输出段，所述传输段设于所述输入段、输出段之间，所述输入段用于连接货物的入库端，所述输出段用于连接货物的出库端；

所述转向装置设于所述传输段；

所述双向输送提升机设于所述双通道货架与所述传输段之间，且所述双向输送提升机的位置与所述转向装置的位置相对应；

所述顶升搬运穿梭车设于所述双向输送提升机和所述双通道货架，所述顶升搬运穿梭车用于在所述双向输送提升机和所述双通道货架之间进行搬运货物。

2.根据权利要求1所述的全自动仓库系统，其特征在于，所述双通道货架包括货架框架，在所述货架框架上设有两条或两条以上的传输通道，相邻的所述两条传输通道上下设置；

所述转向装置包括设于所述输入段与所述传输段之间的第一转向装置、设于所述传输段的第二转向装置以及设于所述传输段与所述输出段之间的第三转向装置。

3.根据权利要求1所述的全自动仓库系统，其特征在于，所述双向输送提升机包括提升机架、纵向设置于所述提升机架内的导轨、安装于所述导轨上的载货台以及安装于所述提升机架内用于驱动所述载货台沿所述导轨上下移动的驱动装置。

4.根据权利要求3所述的全自动仓库系统，其特征在于，所述提升机架由若干立柱连接形成立方体结构。

5.根据权利要求3所述的全自动仓库系统，其特征在于，所述导轨的数量为两个，且相互平行设置，所述载货台通过滑移装置滑动安装于所述导轨，所述滑移装置包括转动安装于所述载货台且与所述导轨相接触的滑轮体。

6.根据权利要求3所述的全自动仓库系统，其特征在于，所述驱动装置包括安装于提升机架上的支座、安装于所述支座上的减速机、与所述减速机的输入轴相连的电机、与所述减速机的输出轴连接的第一同步齿轮，所述提升机架上端转动安装有第二同步齿轮，在所述第一同步齿轮、第二同步齿轮上套有提升链条，所述提升链条与所述载货台连接。

7.根据权利要求1所述的全自动仓库系统，其特征在于，所述顶升搬运穿梭车包括车体、安装在所述车体上的行走机构、顶升货物的顶升机构以及可为所述顶升机构提供动力的传动机构。

8.根据权利要求2所述的全自动仓库系统，其特征在于，所述货架框架的数量为两个或两个以上，相邻两个所述的货架框架平行设置，所述传输通道包括设于所述货架框架上的横向传输通道和设于相邻的两个所述的货架框架之间的纵向传输通道。

9.根据权利要求8所述的全自动仓库系统，其特征在于，所述货架框架为五层货架，在所述五层货架之间设置有与所述货架框架平行的五层横向传输通道，在相邻的两列所述五层货架之间设置有与所述货架框架垂直的五层纵向传输通道。

10.根据权利要求1所述的全自动仓库系统，其特征在于，还包括视觉检测机构和剔除机构；

所述视觉检测机构设于检测所述输入段上的货物；

所述剔除机构包括可在所述输入段上方做直线往复运动的推杆和用于放置被剔除货物的剔除缓冲区；所述推杆和所述剔除缓冲区相对设置于所述输入段的两侧。