[发明专利]管道机器人和管道检测装置

说明书

本发明公开一种管道机器人和管道检测装置，其中，管道机器人，用于对管道进行缺陷检测；所述管道机器人包括：转向组件，所述转向组件包括转动轴；调整组件，所述调整组件与所述转动轴连接，并且所述调整组件置于所述管道内部的流体中；其中，所述转动轴的轴向平行于所述管道机器人的行进方向，并且与所述调整组件的推进方向相互垂直。本发明技术方案旨在解决现有技术中机器人在不停止正常运营的请情况下难以适应复杂的管网的技术问题。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种管道机器人和管道检测装置。

背景技术

管道作为流体行业必要的输送设备，在城市建设过程中起到举足轻重的作用。管道的爆裂、爆炸事故时有发生，轻则造成居民短期内生活资源无法得到保障，重则导致人员伤害。因此，管道缺陷检测是管道运输行业的刚性需求。

现有技术中，管道机器人搭载有检测设备，被送入管道内部对管道进行检测。管道内部结构错综复杂，支线较多，阀门较多，导致现有技术中的机器人在不停止正常运营的情况下难以适应复杂的管网。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种管道机器人，旨在解决现有技术中机器人在不停止正常运营的请情况下难以适应复杂的管网的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出一种管道机器人，用于对管道进行缺陷检测；所述管道机器人包括：

转向组件，所述转向组件包括转动轴；

调整组件，所述调整组件与所述转动轴连接，并且所述调整组件置于所述管道内部的流体中；

其中，所述转动轴的轴向平行于所述管道机器人的行进方向，并且所述转动轴的轴向与所述调整组件的推进方向相互垂直。

可选地，所述调整组件包括筒体、驱动轴和浆叶，所述筒体具有沿其第一端往其第二端延伸而形成流体通道；所述驱动轴可旋转地设置于所述流体通道内；所述桨叶连接于所述驱动轴，并沿所述驱动轴的周向排列。

可选地，所述调整组件还包括连接杆和固定环，所述驱动轴与所述固定环转动连接；所述第一连接杆的两端分别与所述筒体和所述固定环连接；其中，所述第一连接杆周向排列于所述固定环，并且周向相邻的两个第一连接杆之间具有空隙。

可选地，所述调整组件还包括避让驱动件，所述避让驱动件用于驱动所述驱动轴转动。

可选地，所述管道机器人还包括第一舱体，所述转动轴从所述第一舱体内密封延伸出所述第一舱体外，以与所述调整组件连接。

可选地，所述转向组件包括转向驱动件，用于驱动所述转动轴转动，以驱动所述调整组件；所述转向驱动件设置于所述第一舱体内。

可选地，所述管道机器人还包括第二舱体和第二连接杆，所述第二舱体内安装有检测设备；所述第二连接杆的两端分别与所述第二舱体和所述第一舱体连接，其中，所述第二连接杆在所述转动轴的轴向上延伸，从而所述第二舱体和所述第一舱体限定出轴向空间，所述调整组件安装于所述轴向空间。

可选地，所述管道机器人还包括牵引组件，所述牵引组件包括：牵引件，所述牵引件可旋转地设置于所述第二舱体的外壁，牵引伞，所述牵引伞与所述牵引件连接。

可选地，所述管道机器人还包括线缆，所述线缆密封延伸至所述第一舱体内。

第二方面，本发明还提出一种管道检测装置，所述管道检测装置包括如前所述的管道机器人。