[发明专利]一种智能化的消毒灭菌方法、装置及系统

说明书

本发明公开了一种智能化消毒灭菌的控制方法、装置、系统，该控制方法包括：支持路径规划方式来控制设备工作轨迹和并支持自动充电；支持远程遥控方式来控制设备工作；通过距离检测判断是否避让和/或控制剂量；活体检测来判断是否有动物或人体存在；支持图像识别方式进行实时目标检测；内置算法智能控制预测剂量；支持环境感知动态调整工作模式。通过本公开的技术方案，支持紫外线、臭氧以及液体等多种消毒灭菌方式，通过无人机、机器人或固定轨道来自动运行，还可以根据图像识别结果来区分照射剂量，如眼睛等敏感目标，可以提升消毒灭菌的智能化和自动化水平，有助于简化人员操作，提升效率，覆盖更多使用场景。

技术领域

本公开涉及消毒灭菌技术领域，尤其涉及消毒设备的控制方法、装置、系统。

背景技术

在相关技术中，为了提高消毒效率和效果，减少人员工作量和操控难度，提供了各种类型的消毒设备，比如紫外消毒灯（160nm-48nm），臭氧消毒器，等离子体消毒器，化学消毒剂，移动消毒机器人，空调风管紫外消毒装置等。尤其是对于远紫外（220nm～230nm）消毒灯，此波长紫外被证明对细菌、病毒、孢子等微生物有效消杀的同时，在规定的剂量内对人体无害。

然而无论是何种消毒灭菌方式，这些设备均不能根据环境变化、照射时间、目标类型、目标距离等来智能的控制消毒灭菌，比如对于大范围的区域消毒无法保证均衡的覆盖；对于环境相对湿度大或空气颗粒浓度高的情况下紫外衰减没有考虑；对人体或人群，尤其是皮肤敏感，婴幼儿人群无法做到精确的剂量控制。

发明内容

本公开提供智能消毒灭菌的控制方法、装置、系统及设备，以解决相关技术中的不足。

本发明的方法、装置和系统均具有若干方面，这些方面中没有单个方面仅负责期望的属性。在不限制本发明范围的情况下，现将简略地讨论其突出特征。在考虑到这些讨论后并且尤其在阅读了标题为“具体实施方式”部分后，将更清晰的领会本发明的特征如何提供更智能，更高效的消毒灭菌方法、装置及系统。

根据本公开实施例的第一方面，提供了一种消毒灭菌设备的控制方法，包括下列步骤中至少一个：选择智能化设备工作参数如目标距离、目标类型、环境数据、活体状态、预设路径、图像识别结果、目标剂量、工作时长中至少一个参数作为预定参考值；检测所述装置的工作参数中至少一个参数的至少一个值作为检测值；将检测值与预定参考值通过算法计算比较，根据结果不同来调整设备的工作模式。

所述检测设备工作参数中的至少一个检测值的步骤，包括如下步骤中的至少一个步骤：确定目标距离，确定目标类型，确定环境数据，确定活体状态，确定规划的路径，确定图像识别结果属性，确定目标剂量，确定工作时长。

进一步地，所述的预定参考值和所述检测值可以是单一的固定值，也可以是由多个值组成的集合。

可选地，环境数据还包括以下至少一种环境参数：环境温度，环境相对湿度，环境颗粒浓度，环境臭氧浓度。

更进一步地，选择设备如目标距离、目标类型、环境数据、活体状态、预设路径、图像识别结果、目标剂量、工作时长中的至少一个检测值作为与至少一个预定参考值进行比较的步骤，包括下列步骤中的至少一个步骤：

比较检测值或检测值集合的第一元素和/或第二元素是否小于预定参考值或预定参考值集合的第一元素和/或第二元素，

比较检测值或检测值集合的第一元素和/或第二元素是否等于预定参考值或预定参考值集合的第一元素和/或第二元素，

比较检测值或检测值集合的第一元素和/或第二元素是否大于预定参考值或预定参考值集合的第一元素和/或第二元素。

根据本公开实施例的第二方面，提供了一种智能化的控制装置，其用于空气和/或表面和/或水消毒灭菌，该装置包括：供电单元、通信单元、运动执行单元、检测单元、算法控制单元、交互单元。