[发明专利]一种智能化的消毒灭菌方法、装置及系统

权利要求书

1.一种用于消毒灭菌的智能化控制方法，该所述方法至少包括下列步骤：

选择智能化设备工作参数如目标距离、目标类型、环境数据、活体状态、预设路径、图像识别结果、目标剂量、工作时长中至少一个参数作为预定参考值；

检测所述装置的工作参数中至少一个参数的至少一个值作为检测值；

将检测值与预定参考值通过算法计算比较，根据结果不同来调整设备的工作模式。

2.根据权利要求1的方法，其中所述检测设备工作参数中的至少一个检测值的步骤，包括如下步骤中的至少一个步骤：

确定目标距离，

确定目标类型，

确定环境数据，

确定活体状态，

确定规划的路径，

确定图像识别结果，

确定目标剂量，

确定工作时长。

3.根据权利要求1的方法，其特征在于：所述的预定参考值和所述检测值可以是单一的固定值，也可以是由多个值组成的集合。

4.根据权利要求1和2所述，其中环境数据包括以下至少一种：环境温度，环境相对湿度，环境颗粒浓度，环境臭氧浓度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于选择设备如目标距离、目标类型、环境数据、活体状态、预设路径、图像识别结果、目标剂量、工作时长中的至少一个检测值作为与至少一个预定参考值进行比较的步骤，包括下列步骤中的至少一个步骤：

比较检测值或检测值集合的第一元素和/或第二元素是否小于预定参考值或预定参考值集 合的第一元素和/或第二元素；

比较检测值或检测值集合的第一元素和/或第二元素是否等于预定参考值或预定参考值集 合的第一元素和/或第二元素；

比较检测值或检测值集合的第一元素和/或第二元素是否大于预定参考值或预定参考值集 合的第一元素和/或第二元素。

6.一种智能化的控制装置，其用于空气和/或表面和/或水消毒灭菌，该装置包括：供电单元和/或交互单元。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：通信单元和/或运动执行单元和/或检测单元和/或算法控制单元。

8.根据权利要求6所述的装置，其中所述供电单元，其特征在于，包括以下驱动方式中的至少一种：有线直流和/或交流供电、无线充电和/或供电、电池供电。

9.根据权利要求6所述的装置，其中所述交互单元，其特征在于，包括接触式交互和/或非接触式交互至少之一。

10.根据权利要求7所述的装置，其中所述通信单元，其特征在于，包括无线通信、有线通信方式中至少一种方式的装置。

11.根据权利要求7所述的装置，其中所述运动执行单元，其特征在于，包括：支持所述装置按照轨道和/或固定轨迹运行以及路径规划、远程遥控中至少一种运动方式。

12.根据权利要求7所述的装置，其中所述检测单元，其特征在于，包括：目标距离、目标类型、环境数据、活体状态、预设路径、图像识别结果、目标剂量、工作时长中至少一种参数的检测装置。

13.根据权利要求7所述的装置，其中所述算法控制单元，其特征在于，根据以下至少之一调整目标剂量和/或工作模式：

目标距离，目标类型，环境数据，活体检测结果，

路径规划，图像识别结果，目标剂量，工作时长。

14.一种依照权利要求1-5中任何一项的方法来操作的消毒灭菌装置，包括：

用于消毒灭菌的装置以及

依照权利要求6-13中任何一项的智能化控制装置。