[发明专利]一种自动化挂纱机器人在审
申请号: | 202110372272.4 | 申请日: | 2021-04-07 |
公开(公告)号: | CN113086669A | 公开(公告)日: | 2021-07-09 |
发明(设计)人: | 张孙权;许国宏;李习雄;熊隽玮 | 申请(专利权)人: | 湖南骏邦纺织品科技有限公司 |
主分类号: | B65G65/40 | 分类号: | B65G65/40;B65G69/00;B65G47/82;B65G65/32;B65H67/06 |
代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人: | 王萌 |
地址: | 426141 湖南省*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动化 机器人 | ||
本发明公开了一种自动化挂纱机器人,包括挂纱底座,挂纱底座上设置有挂纱架,挂纱架包括垂直方向上均匀等距设置的挂纱杆,还包括安装座,安装座在挂纱底座的外侧周边滑动,安装座顶部设置有储料箱和上料结构,上料结构设置在储料箱和挂纱架之间,储料箱靠近上料结构一侧设置有下料仓,上料机构包括支撑板和提升底座,提升底座在支撑板上上下滑动,提升底座上设置有水平转动的提升台,提升台中部设置有用于放置纱筒凹槽,提升台上设置有推板,推板垂直凹槽设置,推板在凹槽设置的方向上滑动。通过设置自动化的机器人来代替人工劳作,减少了人工成本,使得生产过程更加自动化,提高了生产效率。
技术领域
本发明涉及纺织领域,具体涉及一种自动化挂纱机器人。
背景技术
在传统的纺织生产过程中,需要人工将纱筒逐个挂置与挂纱杆上,在长期进行挂纱工序的过程中,需要操作员重复进行弯腰等动作,长期以往容易对人员的腰部和背部等产生损伤。
发明内容
为解决上述问题,提出了以下技术方案:
一种自动化挂纱机器人,包括挂纱底座,挂纱底座上设置有挂纱架,挂纱架包括垂直方向上均匀等距设置的挂纱杆,还包括安装座,安装座在挂纱底座的外侧周边滑动,安装座顶部设置有储料箱和上料结构,上料结构设置在储料箱和挂纱架之间,储料箱靠近上料结构一侧设置有下料仓,上料机构包括支撑板和提升底座,提升底座在支撑板上上下滑动,提升底座上设置有水平转动的提升台,提升台中部设置有用于放置纱筒凹槽,提升台上设置有推板,推板垂直凹槽设置,推板在凹槽设置的方向上滑动。
进一步的,支撑板顶部固定连接有安装板,安装板上设置有提升电机,提升电机通过转轴连接有收卷辊,提升底座通过连接杆固定连接有连接盘,连接盘通过牵引绳连接收卷辊。
进一步的,支撑板靠近提升底座的一侧设置有第二滑轨,提升底座设置有与第二滑轨适配的滑槽,提升底座通过滑槽滑动连接于第二滑轨。
进一步的,提升底座底部设置有旋转电机,旋转电机转轴一端贯穿提升底座后固定连接于提升台。
进一步的,推板下端与提升台上表面贴合,推板其中一端连接有液压缸,液压缸设置于提升台上。
进一步的,储料箱包括储料仓,储料仓下端逐渐收缩,储料仓下端宽度大于一个纱筒的宽度且小于两个纱筒的宽度,储料仓下端与下料仓连接,下料仓水平设置且贯穿储料箱,且下料仓平行于挂纱杆设置,下料仓内远离挂纱杆的一端设置有限位块,限位块远离挂纱杆的一侧连接有电动推杆。
进一步的,下料仓靠近挂纱杆的一端向下倾斜,储料箱侧壁上固定连接有安装台,安装台与储料箱之间设置有加强筋,电动推杆设置于安装台上。
进一步的,挂纱底座的外侧周边设置有连续封闭的第一滑轨,安装座底部靠近挂纱底座一侧设置有轨道轮,轨道轮滚动连接于第一滑轨,安装底座底部远离挂纱底座一侧设置有滚轮。
进一步的,安装座顶部靠近挂纱底座一侧设置有驱动电机,驱动电机通过皮带和皮带轮传动连接于轨道轮。
本发明有益效果如下:
通过设置自动化的机器人来代替人工劳作,减少了人工成本,使得生产过程更加自动化,提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明中提升托盘上料时结构示意图;
图2为图1中A部放大图;
图3本发明中提升机构侧视图;
图4为提升托盘结构示意图;
图5为本发明中进行挂纱时结构示意图;
图6为轨道结构示意图,
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