[发明专利]一种自动化挂纱机器人

权利要求书

1.一种自动化挂纱机器人，包括挂纱底座(11)，所述挂纱底座(11)上设置有挂纱架(12)，所述挂纱架(12)包括垂直方向上均匀等距设置的挂纱杆(121)，其特征在于：还包括安装座(2)，所述安装座(2)在所述挂纱底座(11)的外侧周边滑动，所述安装座(2)顶部设置有储料箱(3)和上料结构，所述上料结构设置在储料箱(3)和挂纱架(12)之间，所述储料箱(3)靠近所述上料结构一侧设置有下料仓(312)，所述上料机构包括支撑板(41)和提升底座(53)，所述提升底座(53)在所述支撑板(41)上上下滑动，所述提升底座(53)上设置有水平转动的提升台(52)，所述提升台(52)中部设置有用于放置纱筒(6)凹槽，所述提升台(52)上设置有推板(51)，所述推板(51)垂直所述凹槽设置，所述推板(51)在凹槽设置的方向上滑动。

2.根据权利要求1所述的一种自动化挂纱机器人，其特征在于：所述支撑板(41)顶部固定连接有安装板(412)，所述安装板(412)上设置有提升电机(42)，所述提升电机(42)通过转轴连接有收卷辊(421)，所述提升底座(53)通过连接杆(424)固定连接有连接盘(423)，所述连接盘(423)通过牵引绳(422)连接所述收卷辊(421)。

3.根据权利要求1所述的一种自动化挂纱机器人，其特征在于：所述支撑板(41)靠近所述提升底座(53)的一侧设置有第二滑轨(411)，所述提升底座(53)设置有与所述第二滑轨(411)适配的滑槽，所述提升底座(53)通过滑槽滑动连接于所述第二滑轨(411)。

4.根据权利要求1所述的一种自动化挂纱机器人，其特征在于：所述提升底座(53)底部设置有旋转电机(55)，所述旋转电机(55)转轴一端贯穿所述提升底座(53)后固定连接于所述提升台(52)。

5.根据权利要求1所述的一种自动化挂纱机器人，其特征在于：所述推板(51)下端与所述提升台(52)上表面贴合，所述推板(51)其中一端连接有液压缸(54)，所述液压缸(54)设置于所述提升台(52)上。

6.根据权利要求1所述的一种自动化挂纱机器人，其特征在于：所述储料箱(3)包括储料仓(311)，所述储料仓(311)下端逐渐收缩，所述储料仓(311)下端宽度大于一个纱筒(6)的宽度且小于两个纱筒(6)的宽度，所述储料仓(311)下端与所述下料仓(312)连接，所述下料仓(312)水平设置且贯穿所述储料箱(3)，且所述下料仓(312)平行于所述挂纱杆(121)设置，所述下料仓(312)内远离所述挂纱杆(121)的一端设置有限位块(331)，所述限位块(331)远离所述挂纱杆(121)的一侧连接有电动推杆(33)。

7.根据权利要求6所述的一种自动化挂纱机器人，其特征在于：所述下料仓(312)靠近所述挂纱杆(121)的一端向下倾斜，所述储料箱(3)侧壁上固定连接有安装台(32)，所述安装台(32)与所述储料箱(3)之间设置有加强筋，所述电动推杆(33)设置于所述安装台(32)上。

8.根据权利要求1所述的一种自动化挂纱机器人，其特征在于：所述挂纱底座(11)的外侧周边设置有连续封闭的第一滑轨(13)，所述安装座(2)底部靠近所述挂纱底座(11)一侧设置有轨道轮(22)，所述轨道轮(22)滚动连接于所述第一滑轨(13)，所述安装底座底部远离所述挂纱底座(11)一侧设置有滚轮(21)。

9.根据权利要求8所述的一种自动化挂纱机器人，其特征在于：所述安装座(2)顶部靠近所述挂纱底座(11)一侧设置有驱动电机(23)，所述驱动电机(23)通过皮带和皮带轮传动连接于所述轨道轮(22)。