[发明专利]一种多功能管具处理结构及装置

权利要求书

1.一种多功能管具处理结构，其特征在于：包括连接机架以及夹持装置，所述连接机架通过铰接与夹持装置装配，所述连接机架与夹持装置之间还装配有驱动机构，通过所述驱动机构可使所述夹持装置绕与所述连接机架铰接的交接点转动，以实现所述夹持装置的功能切换；

所述夹持装置包括设置于下部的导向夹持装置，设置于所述导向夹持装置上方的举升夹持装置，以及设置于所述举升夹持装置上方的推扶夹持装置；

所述举升夹持装置与所述推扶夹持装置之间形成夹角α，在驱动机构的作用下，所述夹持装置转动的角度为α，并通过该夹角α以实现夹持装置转动后，推扶夹持装置下方不受举升夹持装置或/和导向夹持装置干扰，所述α的取值为45°-80°；

所述驱动机构包括伸缩缸，以及第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆的一端部铰接连接，在所述伸缩缸的作用下，可改变第一连杆和第二连杆的夹角以实现夹持装置的转动；

所述第一连杆或第二连杆上还设置有限位块以实现第一连杆和第二连杆张合角度的限制。

2.如权利要求1所述的一种多功能管具处理结构，其特征在于：所述举升夹持装置与导向夹持装置上下设置，所述举升夹持装置与导向夹持装置在对同一个管具夹持后管具中心相同。

3.如权利要求1所述的一种多功能管具处理结构，其特征在于：所述导向夹持装置上设置有导向滚轮，所述导向滚轮的轴线与管具轴线平行以实现将管具导向到夹持装置内并固定管具位置。

4.如权利要求3所述的一种多功能管具处理结构，其特征在于：所述推扶夹持装置设置有推扶滚轮，所述推扶滚轮的轴线与管具轴线垂直。

5.如权利要求1所述的一种多功能管具处理结构，其特征在于：所述伸缩缸的一端部铰接于所述连接机架上，所述第一连杆的一端部铰接于所述连接机架上，所述第二连杆的另一端部铰接于所述夹持装置，所述伸缩缸的另一端部、第一连杆的另一端部以及第二连杆的另一端部铰接装配。

6.如权利要求5所述的一种多功能管具处理结构，其特征在于：所述第一连杆和第二连杆之间形成夹角β；

当夹持装置处于夹持举升功能姿态时，所述夹角β接近于180°，且小于180°；

当夹持装置处于夹持推扶功能姿态时，所述夹角β大于180°。

7.一种多功能管具处理装置，其特征在于：包括摆动臂以及装配于所述摆动臂的权利要求1-6任一项所述的一种多功能管具处理结构。

8.如权利要求7所述的一种多功能管具处理装置，其特征在于：所述摆动臂包括变幅机构以及举升回转基座，所述多功能管具处理结构装配于所述变幅机构端部，所述变幅机构通过举升臂装配于举升回转基座。