[发明专利]负载反馈控制回路及负载敏感定量系统

说明书

本发明提出一种负载反馈控制回路及负载敏感定量系统，该负载反馈控制回路包括第一节流器、第一方向阀、第二节流器、反馈控制单元和执行器；负载反馈控制回路有回路进油口，回路回油口和反馈压力油输出口；第一方向阀包括第一进油口、第一回油口、第一工作口和第二工作口；反馈控制单元包括逻辑阀，逻辑阀包括第一输入口、第二输入口和第一输出口；执行器包括第一负载口和第二负载口；回路进油口、第一节流器和第一进油口依次串联，回路回油口与第一回油口连通；第一工作口与第一负载口连通，第二工作口、第二节流器和第二负载口依次串联；第一输入口与第一负载口连通，第二输入口与第二负载口连通，第一输出口与反馈压力油输出口连通。

技术领域

本发明涉及流体传动与控制领域，特别涉及一种负载反馈控制回路及负载敏感定量系统。

背景技术

液压传动因其功率密度高、布置柔性大、易于实现负载保持、能方便的实现直线大功率往复运动等优点，在工程机械、海工、船舶、矿山、农机、工业、航空航天等领域获得了广泛的应用。负载敏感控制是液压传动中一项高端的控制技术，它能根据回路的控制要求实现回路压力和流量的按需配给，同时通过回路压差补偿技术还能实现多动复合运动控制，是一种高效的动力源分配控制技术。该技术的核心载体就是负载敏感阀和负载敏感定量系统。国内外知名液压件厂商都开发了规格系列完备的负载敏感多路阀及负载敏感定量系统。但负载敏感多路阀，因其技术先进，结构复杂，元件通用性不强，应用成本较高，这也成为制约负载敏感技术广泛应用的一个重要因素。因此研发一种更经济的负载敏感控制技术，来推动负载敏感控制这一高效控制技术的广泛应用，成为一种迫切需求。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种负载反馈控制回路及负载敏感定量系统。

负载反馈控制回路包括第一节流器、第一方向阀、第二节流器、反馈控制单元和执行器；所述负载反馈控制回路有回路进油口，回路回油口和反馈压力油输出口；所述第一方向阀包括第一进油口、第一回油口、第一工作口和第二工作口；反馈控制单元包括逻辑阀，所述逻辑阀包括第一输入口、第二输入口和第一输出口；

执行器包括第一负载口和第二负载口；回路进油口、第一节流器和第一进油口依次串联，回路回油口与第一回油口连通；

第一工作口与第一负载口连通，第二工作口、第二节流器和第二负载口依次串联；

第一输入口与第一负载口连通，第二输入口与第二负载口连通，第一输出口与反馈压力油输出口连通。

优选地，所述反馈控制单元还包括第一溢流阀和第二溢流阀；或者，所述反馈控制单元包括第一溢流阀、第二溢流阀和第三溢流阀中的任一个溢流阀；

所述第一溢流阀连通所述第一输入口和回路回油口；

所述第二溢流阀连通所述第二输入口和回路回油口；

所述第三溢流阀连通第一输出口和回路回油口。

优选地，反馈控制单元还包括第四溢流阀和第五溢流阀；

所述第四溢流阀连通第一输入口和回路回油口；

所述第五溢流阀连通第二输入口和回路回油口。

优选地，所述反馈控制单元还包括交叉溢流阀，所述交叉溢流阀的一端与第一输入口连通，另一端与第二输入口连通。

优选地，所述执行器还包括第三控制油口，反馈压力油输出口与所述第三控制油口连通。

本发明还提出一种负载敏感定量系统，包括上述的负载反馈控制回路、油源控制单元和动力单元；

所述油源控制单元包括第一反馈压力输入口、压力油入口和压力油出口；

所述动力单元包括压力油输出口和压力油回油口；

压力油输出口分别与压力油入口和回路进油口连通；

压力油回油口分别与压力油出口和回路回油口连通；

所述第一反馈压力输入口与反馈压力油输出口连通。