[发明专利]一种智能姿控组件中的线圈磁力矩器

权利要求书

1.一种智能姿控组件中的线圈磁力矩器，智能姿控组件包括：箱体(1)、反作用飞轮(2)、磁力矩器部件、控制组件(3)、陀螺仪(4)，其特征在于：

磁力矩器部件对反作用飞轮进行磁卸载，磁力矩器部件包括：X轴磁力矩器(51)、Y轴磁力矩器(52)、线圈磁力矩器(53)、线圈磁力矩器盖(54)；

X轴磁力矩器(51)、Y轴磁力矩器(52)是导线或漆包线均匀缠绕在磁棒上；线圈磁力矩器(53)是由导线或漆包线围绕而成的闭环，且为Z轴方向，闭环的形状根据智能姿控组件箱体内的空间来变化，线圈磁力矩器盖(54)罩在线圈磁力矩器上并固定在箱体上。

2.根据权利要求1所述的智能姿控组件中的线圈磁力矩器，其特征在于：所述磁力矩器部件包括上、下两组磁力矩器部件，或者包括多组磁力矩器部件。

3.根据权利要求2所述的智能姿控组件中的线圈磁力矩器，其特征在于：所述箱体(1)的横截面为正方形，所述反作用飞轮(2)包括四组，每组的X轴、Y轴、Z轴三个反作用飞轮设置在所述箱体的一个角处，所述磁力矩器部件在所述箱体的中心，所述线圈磁力矩器(53)的闭环为正方形，所述X轴磁力矩器(51)、Y轴磁力矩器(52)设置在线圈磁力矩器盖(54)上。

4.根据权利要求3所述的智能姿控组件中的线圈磁力矩器，其特征在于：所述闭环的正方形的上、下两边向内弯折，所述X轴磁力矩器(51)、Y轴磁力矩器(52)分别设置在线圈磁力矩器盖(54)的左右两边上。

5.根据权利要求4所述的智能姿控组件中的线圈磁力矩器，其特征在于：所述陀螺仪在所述闭环的正方形的中心处。

6.根据权利要求5所述的智能姿控组件中的线圈磁力矩器，其特征在于：所述控制组件夹在两组磁力矩器部件之间。

7.根据权利要求6所述的智能姿控组件中的线圈磁力矩器，其特征在于：所述线圈磁力矩器盖(54)的形状与线圈磁力矩器(53)的形状对应，线圈磁力矩器盖(54)的正方形的每条边均匀设置3个安装孔(541)。

8.根据权利要求7所述的智能姿控组件中的线圈磁力矩器，其特征在于：线圈磁力矩器盖(54)的正方形的左右两条边的3个安装孔向外，线圈磁力矩器盖(54)的正方形的上下两条边的3个安装孔中左右两个向内而中间一个向外。

9.根据权利要求8所述的智能姿控组件中的线圈磁力矩器，其特征在于：所述箱体(1)的横截面为正方形且仅仅包括四个侧壁，所述反作用飞轮(2)包括四组，每组的X轴、Y轴、Z轴三个反作用飞轮设置在所述箱体的一个角处并均通过安装框架安装在箱体的侧壁上，所述线圈磁力矩器盖(54)的安装孔(541)固定到安装框架上。