[发明专利]共享客车路径规划方法以及相关装置

说明书

本申请实施例公开一种共享客车路径规划方法以及相关装置，实现计算出满足先进先出约束条件下实现快速规划接送点访问顺序，并使得共享客车对接送点的访问顺序的总路程更短。本申请实施例方法包括：确定当前最优解，当前最优解包括满足先进先出约束的n个关联对；对当前关联对执行重配位对算法得到多个第一邻域解；从计算各个第一邻域解对应的第一总路程与当前最优解对应的总路程的差值中选出最小差值；若最小差值小于零，则将当前最优解替换为最小差值对应的第一邻域解；若最小差值不小于零、当前关联对是当前最优解中排列在末尾的关联对，则将当前最优解确定为局部最优解并将其中n个关联对的排列顺序作为共享客车接送n个乘客的位置访问顺序。

技术领域

本申请实施例涉及数据处理领域，特别是一种共享客车路径规划方法以及相关装置。

背景技术

随着共享经济的兴起，共享客车作为一种新的出行解决方案被迅速普及，多乘客一起乘坐同一辆共享客车出行的出行解决方案，可以提高车辆的使用效率，降低人均乘车成本。现有技术中的一种常用的路径规划算法是：按照乘客预约共享客车的预约时间先后顺序将各个乘客进行排列，共享客车按照预约时间先后顺序逐个接送每一个乘客。这样的路径规划算法虽然可以完成对每一个乘客的接送，但共享客车行驶的总路程可能不是最短。例如，当共享客车需要接送n个乘客，n大于或等于3时，按照预约时间先后顺序对第1个乘客进行下车位置送达之后，若第3个乘客的接送点就在第1个乘客下车位置的附近，而第2个乘客的接送点在距离第1个乘客下车位置较远处，按照预约时间的先后顺序，共享客车却只能先去较远的位置先接送第2个乘客，再到去接送第3个乘客，这反映出共享客车的路径规划算法还不够智能，还需要进一步的优化。

然而，由于共享客车涉及多个乘客的接送，为使得共享客车接送所有乘客的总路程更短，对共享客车的路径规划问题就会变得很复杂。在共享客车需要服务n个乘客且这n个乘客的上车位置和下车位置均不相同的条件下，如何通过路径规划算法的计算实现共享客车在服务n个乘客时行驶的总路程更短，是急需解决的问题。该路径规划算法需存在两个约束条件：1.对于接送每一个乘客而言，共享客车需先到上车位置载乘客，再到该乘客的下车位置放下该乘客；2.基于公平的原则，共享客车需把先上车的乘客先送到目的地。在满足这种先进先出约束条件的基础上，共享客车应在开始接送乘客之前提前得到前往各个接送点(包括乘客的上车位置与下车位置)的顺序，使得总路程尽可能短。

可见，现有技术中急需一种可以对n个乘客的上车位置与下车位置进行路径规划的路径规划算法，以便通过该路径规划算法计算出满足先进先出约束条件下实现快速规划接送点访问顺序，并使得共享客车对接送点的访问顺序的总路程可能更短。

发明内容

本申请实施例提供一种共享客车路径规划方法以及相关装置，可以实现计算出满足先进先出约束条件下的接送点访问顺序，并使得共享客车对接送点的访问顺序的总路程更短。

本申请第一方面提供一种共享客车路径规划方法，其特征在于，包括：

确定当前最优解，所述当前最优解包括满足先进先出约束的n个关联对，所述关联对为同一乘客的上车位置与下车位置之间的组合，所述n为大于或等于2的正整数；

将所述当前最优解中排列在首位的关联对确定为当前关联对；

对所述当前关联对执行重配位对算法得到多个第一邻域解，其中所述重配位对算法满足先进先出约束；

计算各个所述第一邻域解对应的第一总路程与所述当前最优解对应的总路程的差值；

选出多个所述差值中的最小差值；

若所述最小差值小于零，则将所述当前最优解替换为所述最小差值对应的第一邻域解，返回将所述当前最优解中排列在首位的关联对确定为当前关联对的步骤；