[发明专利]共享客车路径规划方法以及相关装置

权利要求书

1.一种共享客车路径规划方法，其特征在于，包括：

确定当前最优解，所述当前最优解包括满足先进先出约束的n个关联对，所述关联对为同一乘客的上车位置与下车位置之间的组合，所述n为大于或等于2的正整数；

将所述当前最优解中排列在首位的关联对确定为当前关联对；

对所述当前关联对执行重配位对算法得到多个第一邻域解，其中所述重配位对算法用于在满足先进先出约束的基础上，移动所述当前关联对并将所述当前关联对插入其他关联对之间；

计算各个所述第一邻域解对应的第一总路程与所述当前最优解对应的总路程的差值，包括：分别确定各个所述第一邻域解与所述当前最优解之间关联对的差异组合，得到所述第一邻域解对应的第一差异组合；分别计算各个所述第一差异组合对应的总路程，得到多个所述差值；

选出多个所述差值中的最小差值；

若所述最小差值小于零，则将所述当前最优解替换为所述最小差值对应的第一邻域解，返回将所述当前最优解中排列在首位的关联对确定为当前关联对的步骤；

若所述最小差值等于或大于零、所述当前关联对不是所述当前最优解中排列在末尾的关联对，则将所述当前最优解中下一关联对确定为当前关联对，返回对所述当前关联对执行重配位对算法得到多个第一邻域解的步骤；

若所述最小差值等于或大于零、所述当前关联对是所述当前最优解中排列在末尾的关联对，则将所述当前最优解确定为局部最优解，将所述局部最优解中n个关联对的排列顺序作为共享客车接送n个乘客的位置访问顺序，以使得所述共享客车按照所述位置访问顺序接送所述n个乘客，其中，所述将所述当前最优解确定为局部最优解，将所述局部最优解中n个关联对的排列顺序作为共享客车接送n个乘客的位置访问顺序，以使得所述共享客车按照所述位置访问顺序接送所述n个乘客，具体包括：

将所述局部最优解保存为当前全局最优解，并将第一计数器设为0；

对所述局部最优解中的每一个关联对执行重配位对算法以得到多个第二邻域解，其中每个所述第二邻域解与所述局部最优解之间具有重配位关系；

针对每个所述第二邻域解，计算所述第二邻域解对应的第二总路程与所述局部最优解对应的总路程之间的差值，得到所述第二邻域解对应的路程差；

在多个所述第二邻域解对应的路程差中确定最小路程差，并将所述最小路程差对应的第二邻域解确定为次优解；

若所述次优解不优于所述局部最优解，将所述第一计数器加1，若所述第一计数器的数值小于第一预设阈值，则将所述局部最优解替换为所述次优解，返回对所述局部最优解中每一个关联对执行重配位对算法以得到多个第二邻域解的步骤；若所述第一计数器的数值大于或等于所述第一预设阈值，则将所述局部最优解替换为所述当前全局最优解，返回将所述局部最优解中n个关联对的排列顺序作为共享客车接送所述n个乘客的位置访问顺序，以使得所述共享客车按照所述位置访问顺序接送所述n个乘客的步骤；

若所述次优解优于所述局部最优解，则将所述局部最优解替换为所述次优解，返回将所述局部最优解保存为当前全局最优解并将第一计数器设为0的步骤。

2.根据权利要求1所述的共享客车路径规划方法，其特征在于，所述在多个所述第二邻域解对应的路程差中确定最小路程差，并将所述最小路程差对应的第二邻域解确定为次优解包括：

将所述路程差、所述局部最优解与所述路程差对应的第二邻域解的重配位关系进行关联以得到堆节点；

将多个所述堆节点生成目标堆结构，所述目标堆结构的目标堆顶节点的路程差最小；

根据所述目标堆顶节点的重配位关系将所述局部最优解重配位为次优解。

3.根据权利要求1所述的共享客车路径规划方法，其特征在于，所述确定当前最优解包括：

确定所述共享客车接送乘客的个数n，所述n个乘客的上车位置与下车位置均不相同；

将每一个所述乘客的所述上车位置与所述下车位置进行对关联，得到n个关联对；

将所述n个关联对输入动态规划算法中生成初始可行解，所述动态规划算法满足先进先出约束，所述初始可行解为满足先进先出约束的所述n个关联对，所述n个关联对按照排列顺序进行路程累加的累加值为配送所述n个乘客的总路程；

将所述初始可行解视为当前最优解。