[发明专利]对靶纸目标实弹射击和激光射击通用的定位系统及方法

说明书

本发明提供了对靶纸目标实弹射击和激光射击通用的定位系统及方法，包括智能设备，靶纸，红外定位设备，以及安装在所述红外定位设备上的红外滤光片；所述红外定位设备获取所述靶纸对应的红外光画面，并传输至智能设备；所述智能设备监控所述红外光画面，当所述红外光画面中出现信号点时，所述智能设备根据所述信号点在所述红外光画面中的位置，对射击位置进行定位。本发明能够在室内、室外等不同场合进行射击训练时，实现对靶纸目标实弹射击和激光射击通用的射击点精确定位。

本申请为分案申请，原申请为2019年1月3日申请的第201910004949.1号发明专利：一种影像实弹射击和激光射击通用的定位系统及方法。

技术领域

本发明涉及影像射击训练领域，尤指一种影像实弹射击和激光射击通用的定位系统及方法。

背景技术

当前影像情景射击训练，是国内外军警的一种常用训练设备和手段。民间也有非常多流行的枪战类网络游戏，如穿越火线、反恐精英、绝地求生等等，广受大众玩家的喜爱。在现实生活中，也有很多真人CS的体验馆，人们在工作之余可通过这些游戏来放松身心。

射击讲究的准度，如何检测射击是否精准是非常重要的事情。现有的纸屏定位技术的做法是：在机械控制的双层纸质投影屏后面形成一个与屏幕范围等大的空腔，空腔具有一定的深度，在空腔中安装若干个大功率的红外灯光光源，纸质投影屏需要能够遮蔽红外光管发出的光线，然后通过红外定位设备获取投影屏上的射击画面，在实弹射击后，子弹会在投影屏上留下弹孔，光源会从弹孔透出，红外定位设备获取到的画面中就会出现明亮的光点，从而对射击的位置进行定位，每枪射击后，纸屏机械结构控制双层纸屏产生错动，遮挡掉已经形成透光的弹孔。当采用激光训练时，红外定位设备也是获取到的画面中出现的明亮光点，从而对激光射击的位置进行定位。但设备无法区分明亮的光点是属于哪一种射击所造成。

现有技术中，需要安装高精度的机械走纸设备和大功率的光源，在射击时非常耗费能源，并且当受到纸张门幅大小的影响，不能投影出比较大的画面，且系统走纸机械结构复杂，设备安装后基本无法移动，机械走纸机构造价昂贵不利于训练设备的普及。为了提供一种更加节能、方便的射击定位方案，本发明提供了一种更加便捷且更加简单通用的射击定位系统及方法。

发明内容

本发明的目的是提供红外定位系统及方法，实现了对不同类型射击模式的精确定位。

本发明提供的技术方案如下：

本发明提供了红外定位系统，包括智能设备、投影屏，投影设备，红外光正面补光灯，红外定位设备，以及安装在所述红外定位设备上的红外滤光片；所述红外滤光片可滤除可见光，透过红外光；在射击时，所述投影设备将射击画面投影至所述投影屏上，所述红外光正面补光灯将红外光均匀投射在所述射击画面上；所述红外定位设备获取经过所述红外滤光片过滤之后的所述投影屏上所述射击画面对应的红外光画面，并传输至智能设备；所述智能设备监控所述红外光画面，当所述红外光画面中出现信号点时，所述智能设备根据所述信号点在所述红外光画面中的位置，对射击位置进行定位。

本方案中，不同于现有实弹定位技术中使用背面光源透光来提供实弹定位点，而是采用小功率的红外光正面补光灯，在对射击进行定位时系统简单且更加节能，并且本方案中使用到的各种设备都方便移动，可以在任意地方搭建射击定位系统。

优选的，当为实弹射击时，所述红外光画面中出现的信号点为光强度低于所述红外光光强的暗点。

在实弹射击时，红外光正面补光灯发射出的红外光会穿过弹孔，因此红外定位设备获取到的红外光画面中，弹孔的地方是没有红外光的暗点，因此可以通过计算暗点在红外光画面中的位置来对射击位置进行定位。

优选的，所述实弹射击是指有实际弹丸射出，可以射穿纸屏的枪支，可以是军警制式枪支，也包括彩弹、BB弹、水弹等娱乐性的非制式枪弹。

优选的，当为激光枪射击时，所述红外光画面中出现的信号光点为光强度高于所述红外光光强的亮点。