[发明专利]对靶纸目标实弹射击和激光射击通用的定位系统及方法有效
申请号: | 202110366577.4 | 申请日: | 2019-01-03 |
公开(公告)号: | CN113082689B | 公开(公告)日: | 2023-01-17 |
发明(设计)人: | 王敬雷;曾培峰;王曳晨 | 申请(专利权)人: | 上海亿湾特训练设备科技有限公司 |
主分类号: | A63F13/219 | 分类号: | A63F13/219;A63F13/25;A63F13/5375;A63F13/837;A63F9/02;H04N9/31 |
代理公司: | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人: | 郭桂峰 |
地址: | 202150 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 目标 实弹射击 激光 射击 通用 定位 系统 方法 | ||
1.一种对靶纸目标实弹射击和激光射击通用的定位系统,其特征在于:包括智能设备,靶纸,以及红外定位设备;所述红外定位设备获取所述靶纸对应的红外光画面,并传输至所述智能设备;所述智能设备监控所述红外光画面,当所述红外光画面中出现信号点时,所述智能设备根据所述信号点在所述红外光画面中的位置,对射击位置进行定位;
还包括红外光正面补光灯和安装在所述红外定位设备上的红外滤光片,在射击时,所述红外光正面补光灯将红外光投射在所述靶纸上,所述红外定位设备获取经过所述红外滤光片过滤之后的所述靶纸对应的红外光画面,并传输至智能设备;
当为实弹射击时,实弹穿透所述靶纸而产生弹孔形成信号点,所述红外光画面中出现的信号点为光强度低于所述靶纸上红外光光强的暗点;和/或,当为激光枪射击时,所述靶纸上红外光画面中出现的信号点为光强度高于所述靶纸上红外光光强的亮点;
所述靶纸为单层纸幕,在实弹射击后,所述靶纸上会留下弹孔。
2.根据权利要求1所述的一种对靶纸目标实弹射击和激光射击通用的定位系统,其特征在于:在射击之前,在靶纸的四角安装定位装置或定位点,所述智能设备通过红外定位设备获取四个定位装置或定位点的位置来确定靶纸界面,完成定位校准。
3.一种实弹射击和激光射击通用的定位方法,其特征在于,包括步骤:红外定位设备获取射击画面对应的红外光画面,并传输至智能设备;所述智能设备监控所述红外光画面,当所述红外光画面中出现信号点时,所述智能设备根据所述信号点在所述红外光画面中的位置,对射击位置进行定位;
在射击时,通过红外光正面补光灯将红外光均匀投射在射击画面上;所述射击画面形成于靶纸上,在实弹射击后,所述靶纸上会留下弹孔;
当为实弹射击时,所述红外光画面中出现的信号点为光强度低于所述射击画面上红外光光强的暗点;当为激光枪射击时,所述红外光画面中出现的信号点为光强度高于所述射击画面上红外光光强的亮点;根据信号点来判断到底是进行实弹射击还是激光射击,当信号点为亮点时,则为激光射击,当信号点为暗点时,则为实弹射击;
所述红外定位设备获取所述射击画面对应的红外光画面这一步骤具体为所述红外定位设备获取经过红外滤光片过滤之后所述射击画面对应的红外光画面。
4.根据权利要求3所述的一种实弹射击和激光射击通用的定位方法,其特征在于,在射击之前,还包括步骤:在射击之前,在所述靶纸的四角安装定位装置或定位点,所述智能设备通过红外定位设备获取四个定位装置或定位点的位置来确定射击画面,完成定位校准。
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