[发明专利]气吸夹持复合式采摘装置在审
申请号: | 202110365739.2 | 申请日: | 2021-04-06 |
公开(公告)号: | CN112930862A | 公开(公告)日: | 2021-06-11 |
发明(设计)人: | 李伟;王蓬勃;文永双;郭辉;袁挺 | 申请(专利权)人: | 苏州博田自动化技术有限公司 |
主分类号: | A01D46/00 | 分类号: | A01D46/00;A01D46/22 |
代理公司: | 苏州谨和知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32295 | 代理人: | 叶栋 |
地址: | 215004 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 夹持 复合 采摘 装置 | ||
1.一种气吸夹持复合式采摘装置,其特征在于,包括:
气吸组件,所述气吸组件包括气吸件和气泵,所述气吸件与所述气泵连接,所述气泵将产生的吸力传输至所述气吸件;
伸缩组件,所述伸缩组件包括伸缩件和连接件,所述连接件的一端与所述气吸件相连,另一端与所述伸缩件相连,所述气吸件跟随所述连接件运动;
夹持组件,所述夹持组件包括连接杆和拨指,所述连接杆的一端安装在所述连接件上,另一端与所述拨指活动连接;
盛接组件,所述盛接组件包括连接管和容置件,所述连接管的一端与所述容置件相连,另一端与所述伸缩组件相连。
2.根据权利要求1所述的气吸夹持复合式采摘装置,其特征在于,所述气吸组件还包括通气件,所述通气件具有吸气口,所述气吸件安装在所述吸气口上,所述通气件的外壁上连接有通气管,所述通气管与所述气泵相连。
3.根据权利要求2所述的气吸夹持复合式采摘装置,其特征在于,所述气吸组件还包括支撑杆,所述支撑杆分别连接所述通气件和所述连接件。
4.根据权利要求3所述的气吸夹持复合式采摘装置,其特征在于,所述通气件上还包括连接口,所述支撑杆的一端插入至所述连接口内,所述支撑杆与所述连接口过盈配合。
5.根据权利要求4所述的气吸夹持复合式采摘装置,其特征在于,所述支撑杆的另一端与所述连接件螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的气吸夹持复合式采摘装置,其特征在于,所述连接件上还包括连接部,所述连接杆与所述连接部销连接。
7.根据权利要求1所述的气吸夹持复合式采摘装置,其特征在于,所述连接杆与所述拨指销连接。
8.根据权利要求1所述的气吸夹持复合式采摘装置,其特征在于,所述伸缩组件还包括外壳,所述伸缩件部分安装在所述外壳内,所述外壳包括向外延伸的落物管,所述落物管与所述连接管相连。
9.根据权利要求8所述的气吸夹持复合式采摘装置,其特征在于,所述外壳的外侧壁上具有活动槽,所述连接杆沿着所述活动槽往复运动。
10.根据权利要求1所述的气吸夹持复合式采摘装置,其特征在于,所述拨指具有接触部,所述接触部与待采摘物相对应的面向内凹陷。
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