[发明专利]一种车辆最小转弯半径的静态测量方法

说明书

本发明公开了一种车辆最小转弯半径的静态测量方法，所述激光位移传感器测量其到所述测量车辆前轮左右边缘位置的距离；计算初始情况下所述测量车辆前轮相对激光位移传感器转角；将所述测量车辆的方向盘转到极限位置，所述激光位移传感器测量其到所述测量车辆前轮左右边缘位置的距离；计算所述测量车辆前轮相对激光位移传感器最大偏转角；计算所述前轮相对激光位移传感器的修正最大偏转角；依据所述前轮实际最大偏转角分别计算所述测量车辆右转向和左转向最小转弯半径。

技术领域

本发明涉及车辆领域，更具体的是，本发明涉及一种车辆最小转弯半径的静态测量方法。

背景技术

车辆最小转弯半径一般是指车辆在最小速度时，当车辆的外侧转向轮偏转角达到最大值时，外侧转向轮的中心平面在支承平面上滚过的轨迹圆半径。最小转弯半径是车辆通过性的主要性能指标，直接影响车辆通过狭窄弯曲等地带的能力，转弯半径越小，车辆的机动性能越好。为了保证生产的车辆最小转弯半径符合设计要求，需要对车辆的最小转弯半径进行测量。

目前的车辆转弯半径测量方法主要是在在测量场地内，驾驶员操控转向盘转到极限位置，控制车辆以尽可能低的速度进行等速圆周行驶，记录行驶轨迹后，进行最小转弯半径的测量。这种方法存在一定的安全隐患，且要求测量场地足够大，耗时耗力。

发明内容

本发明设计开发了一种车辆最小转弯半径的静态测量方法，能够克服现有在测量转弯半径时需要面积大的测量场地的问题，只需把车辆处于静止状态，就能够传感器测量和计算就可以迅速得出车辆最小转弯半径。

一种车辆最小转弯半径的静态测量方法，

步骤一、将测试车辆的方向盘处于中间位置，激光位移传感器分别位于所述测试车辆的两侧，激光位移传感器分别对准所述测量车辆前轮前轴轴心形成初始位置；

步骤二、所述激光位移传感器测量其到所述测量车辆前轮左右边缘位置的距离s₁和s₂；计算初始情况下所述测量车辆前轮相对激光位移传感器转角α；

步骤三、将所述测量车辆的方向盘转到极限位置，所述激光位移传感器测量其到所述测量车辆前轮左右边缘位置的距离s₃和s₄；计算所述测量车辆前轮相对激光位移传感器最大偏转角β；

步骤四、当所述测试车辆的方向盘从中间位置转到极限位置时，激光位移传感器在所述前轮左、右边缘激光照射点分别偏转角度a₁和a₂；计算出偏转角度a₁和a₂；

步骤五、计算所述前轮相对激光位移传感器的修正最大偏转角γ；从而得到所述前轮实际最大偏转角ω＝γ-α；

步骤六、依据所述前轮实际最大偏转角分别计算所述测量车辆右转向和左转向最小转弯半径；

步骤七：比较车辆右转向和左转向最小转弯半径，取其较大者作为车辆最小转弯半径。

作为进一步的优选，所述激光位移传感器设置于可旋转云台上的，步进电机带动所述云台旋转从而激光位移传感器旋转用于测量。

作为进一步的优选，所述转角α为：

其中，θ₁为激光位移传感器从所述初始位置到前轮左边缘的旋转角度；θ₂为激光位移传感器从所述初始位置到前轮右边缘的旋转角度。

作为进一步的优选，所述偏转角β为：

其中，当方向盘转到极限位置时，θ₃为激光位移传感器从所述初始位置到前轮左边缘的旋转角度，θ₄为激光位移传感器从所述初始位置到前轮右边缘的旋转角度。