[发明专利]一种卧位下肢康复机器人

说明书

本发明涉及一种卧位下肢康复机器人，包括用于放置患者脚掌的两组康复脚板，两组康复脚板板面竖直且分别设置在脚掌支撑机构上，脚掌支撑机构用于实施对两组康复脚板的支撑，脚掌支撑机构设置在脚掌摆动机构上，脚掌摆动机构驱动两组康复脚板呈现分离或者靠近的两种动作状态，脚掌摆动机构与脚掌驱动机构连接，脚掌驱动机构驱动脚掌摆动机构的动作，该设备使用时，将该设备放置在地面或者病床的床头，患者的双脚抵靠在康复脚板上，通过脚掌支撑机构实施对康复脚板的支撑，启动脚掌驱动机构，使得脚掌摆动机构动作，以联动双康复脚板呈现分离或者靠近的两种动作状态，模拟实际的步态训练，减少了患者随意移动产生的风险，有助于患者的康复训练。

技术领域

本发明涉及卧位下肢康复机器人设备技术领域，具体涉及一种卧位下肢康复机器人。

背景技术

随着人口的老龄化加剧，脑卒中等病症发病人群越来越多，康复也越来越受到重视，康复治疗技术迅速发展，对于康复训练的设备要求也越来越高。传统的康复训练设备中，有关节被动活动仪、上下肢康复器和减重步态训练系统，可对康复早期的患者进康复训练。

关节被动活动仪能有效消除关节粘连，改善关节活动度，防止关节僵硬、肌肉萎缩、退行性和创伤性关节炎的发生，促进关节滑液的循环。上下肢康复器可以加强患侧肌力、肌耐力训练，从而预防肌肉萎缩扩大关节活动角度，增加关节周围保护，防止关节痉挛，增强心肺功能训练，可实施渐进性训练以达到分段康复目标。减重步训设备可以在康复早期给患者提供正确的步行感觉，促进患者本体感觉神经元兴奋，是大脑的感觉活动中枢对瘫痪肌肉产生新的感知，从而有可能帮助患者正确控制肌肉活动。

中风早期患者大脑的可塑性最强，治疗效果最好，尽早进行步行训练可以有效的促进大脑功能重组和激活闲置神经通路，使患者的肢体功能得以最好的恢复。

目前的康复初期训练设备中，关节康复器和上下肢康复训练器不是针对于步态训练的设备，对于步态的康复作用不明显，减重步态台虽然能够对患者进行完整的步态训练，但设备本身使用较复杂，需要将患者转移到设备上，对于康复初期的患者，存在一定的风险。

发明内容

本发明的目的是：提供一种卧位下肢康复机器人，可以在看复训练时将设备放置在患者床尾，患者可以躺在床上进行步态训练，使用方便，并且没有意外的风险，以实现对患者下肢的康复锻炼。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

卧位下肢康复机器人，包括用于放置患者脚掌的两组康复脚板，所述两组康复脚板板面竖直且分别设置在脚掌支撑机构上，所述脚掌支撑机构用于实施对两组康复脚板的支撑，所述脚掌支撑机构设置在脚掌摆动机构上，所述脚掌摆动机构驱动两组康复脚板呈现分离或者靠近的两种动作状态，所述脚掌摆动机构与脚掌驱动机构连接，所述脚掌驱动机构驱动脚掌摆动机构的动作。

本发明还存在以下特征：

所述两组康复脚板之间平行间隔布置，两组康复脚板的脚跟位置通过脚掌支撑机构活动式设置在脚掌摆动机构上。

所述两组康复脚板、脚掌支撑机构、脚掌摆动机构与脚掌驱动机构均设置在设备箱体内，所述设备箱体的一端设置有支撑平板，所述支撑平板板面水平且与康复脚板板面垂直。

所述脚掌支撑机构包括设置在康复脚板脚跟位置的第一支撑滑杆，所述第一支撑滑杆竖直滑动设置在支撑机架上，所述康复脚板脚尖下板面设置有第二支撑滑杆，所述第二支撑滑杆滑动设置在弹性支撑单元上，所述弹性支撑单元用于实施对第二支撑滑杆的弹性支撑。

所述康复脚板脚尖下板面铰接设置有连接座，所述第二支撑滑杆呈弧杆状且一端固定在连接座上。

所述康复脚板的脚跟位置两侧设置有转动滑杆，所述转动滑杆水平且与康复脚板的长度方向垂直，所述转动滑杆的一端与连接座的一端构成转动连接，所述第一支撑滑杆固定在座体上。

所述转动滑杆上套设有复位扭簧，所述复位扭簧的两端分别与座体及转动滑杆连接。