[发明专利]车辆充电座、车辆充电座控制方法及车辆

权利要求书

1.一种车辆充电座，其特征在于，包括：

固定座，适于固定于车辆的车身；所述固定座包括第一支撑件、第二支撑件以及外接件，所述第二支撑件固定连接于所述第一支撑件与所述外接件之间，使所述第一支撑件和所述外接件相对间隔设置；所述外接件适于与所述车身固定连接；

密封组件，所述密封组件的一端与所述第一支撑件连接、另一端与所述外接件连接；

滑动座，可活动地设置于所述固定座；

驱动机构，设置于所述固定座；

传动机构，可活动地连接于所述驱动机构的动力输出端与所述滑动座之间；以及

第一充电插口和第二充电插口；所述第一充电插口及第二充电插口均设置于所述滑动座，且所述第一充电插口和第二充电插口位于所述第一支撑件和所述外接件之间、并容纳在所述密封组件的内部；所述驱动机构被配置为用于驱动所述传动机构带动所述滑动座运动以使所述第一充电插口及第二充电插口相对所述固定座按预设轨迹运动。

2.根据权利要求1所述的车辆充电座，其特征在于，所述传动机构包括齿轮组和连杆组，所述齿轮组与所述驱动机构、所述连杆组分别连接，所述连杆组与所述滑动座连接，所述齿轮组被配置为在所述驱动机构的驱动作用下转动，以带动所述连杆组运动，以使所述第一充电插口及第二充电插口相对所述固定座按预设轨迹运动。

3.根据权利要求1所述的车辆充电座，其特征在于，所述固定座还包括至少两个限位件，至少两个限位件沿所述传动机构的运动方向间隔设置。

4.根据权利要求1所述的车辆充电座，其特征在于，所述车辆充电座还包括密封圈和车身覆盖件，所述车身覆盖件用于覆盖于所述车身的表面并与所述外接件连接，所述密封圈与所述车身覆盖件与所述外接件分别连接，所述密封圈填补所述外接件与所述车身覆盖件之间的空隙。

5.根据权利要求1所述的车辆充电座，其特征在于，所述滑动座包括第一安装部和第二安装部；所述第一安装部及所述第二安装部彼此固定连接，所述第一充电插口相对固定地设置于所述第一安装部，所述第二充电插口相对固定地设置于所述第二安装部。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆充电座，其特征在在于，所述车辆充电座还包括位置传感器，所述位置传感器设置于所述滑动座，所述位置传感器用于在外部的充电枪与所述充电插口连接时提供位置参考信息。

7.一种车辆充电座控制方法，其特征在于，应用于权利要求1～6中任一项所述的车辆充电座；所述第一充电插口为快充充电插口，所述第二充电插口为慢充充电插口；所述车辆充电座控制方法包括：

获取充电模式选择信号，所述充电模式包括快充模式和慢充模式；

根据所述充电模式选择信号从所述第一充电插口和所述第二充电插口中确定目标充电插口；以及

控制所述目标充电插口运动至目标位置；其中，处于所述目标位置的充电插口能够与外部的充电枪连接。

8.根据权利要求7所述的车辆充电座控制方法，其特征在于，所述控制所述目标充电插口运动至目标位置包括：

获取所述驱动机构的历史控制信号，所述历史控制信号包括控制充电插口运动的历史信号；

根据所述历史控制信号确定当前处于所述目标位置的充电插口；以及

若所述当前处于所述目标位置的充电插口与所述目标充电插口不匹配，则控制所述驱动机构驱动所述目标充电插口，直至所述目标充电插口处于所述目标位置。

9.根据权利要求8所述的车辆充电座控制方法，其特征在于，所述控制所述驱动机构驱动所述目标充电插口，直至所述目标充电插口处于所述目标位置包括：

在所述驱动机构驱动所述目标充电插口时，实时获取所述驱动机构的驱动电流；以及

若在预设时间段内，所述电流的变化量大于或等于预设变化量阈值，则控制所述驱动机构停止驱动所述目标充电插口。

10.一种车辆，其特征在于，包括车体以及如权利要求1至6中任一项所述的车辆充电座，所述车辆充电座设置于所述车体。

11.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1至6中任一项所述的车辆充电座；所述车辆还包括：

存储器；

一个或多个处理器，与所述存储器耦接；

一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于执行如权利要求7至9中任一项所述的车辆充电座控制方法。