[发明专利]基于深度神经网络与流形对齐的汽轮机振动故障诊断方法有效
申请号: | 202110362575.8 | 申请日: | 2021-04-02 |
公开(公告)号: | CN113255432B | 公开(公告)日: | 2023-03-31 |
发明(设计)人: | 马宇婷;杨兆瀚;周阳;白钰;贾韧锋 | 申请(专利权)人: | 中国船舶重工集团公司第七0三研究所 |
主分类号: | G06F18/2137 | 分类号: | G06F18/2137;G06F18/214;G06F18/2415;G06N3/084;G06N3/047;G06N3/048;G01H17/00 |
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地址: | 150078 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 深度 神经网络 流形 对齐 汽轮机 振动 故障诊断 方法 | ||
1.基于深度神经网络与流形对齐的汽轮机振动故障诊断方法,其特征是:
(1)将振动器采集的振动故障信号经过时域、频域处理方法选择样本原始特征向量,确定故障所属类别,构成原始样本数据集;
(2)对所有样本数据进行标准化处理;
(3)构建F+1层深度神经网络,第一层为输入层,中间层为隐藏层,最后一层为分类层;
(4)初始化神经网络的权重和偏置向量;
(5)提取训练样本在每个隐藏层的特征表达;
(6)根据初始训练样本和其第F隐藏层的特征表达构建流形对齐正则项;
(7)根据样本真实标签和分类预测构建分类器的损失函数项;
(8)获得权重和偏置的衰减项;
(9)根据步骤(6)-(8)获得整体目标函数;
(10)使用梯度下降反向传播算法优化网络权重和偏置;
(11)重复步骤(5)-(10)至最大迭代次数;
(12)得到分类层的标签预测,最大概率所属标签即为预测标签;
步骤(6)中,构建流形对齐正则项方式如下:
式中,1N∈RN由N维1向量组成,T表示转置,Wg∈RN×N表示相似度矩阵,定义方式如下:
式中,exp(-d(Xi,Xj))用以衡量样本Xi和Xj间的相似程度。
2.根据权利要求1所述的基于深度神经网络与流形对齐的汽轮机振动故障诊断方法,其特征是:步骤(1)中所述故障所属类别包括不平衡、不对中、自激振动、支撑松动、动静摩擦。
3.根据权利要求1所述的基于深度神经网络与流形对齐的汽轮机振动故障诊断方法,其特征是:步骤(2)中,给定训练样本集对样本数据标准化处理方式如下:
其中N表示样本数量,d(1)表示样本特征维度,表示第i个样本,Y={1,…,K}表示类别标签集合,每个样本的标签Yi∈Y,/Xi,j表示标准化样本集X第i行,第j列元素。
4.根据权利要求1所述的基于深度神经网络与流形对齐的汽轮机振动故障诊断方法,其特征是:步骤(5)中,提取训练样本在每个隐藏层的特征表达,第l+1层特征提取方式如下:
式中,表示第l层和第l+1层的特征维数分别为d(l)和d(l+1),和/分别表示权重矩阵和偏置向量,f(·)为sigmoid激活函数,即/
5.根据权利要求1所述的基于深度神经网络与流形对齐的汽轮机振动故障诊断方法,其特征是:步骤(7)中,构建损失函数项方法如下:
预估样本所属各标签类别概率:
根据样本实际标签和预估类别概率得到损失函数项:
式中,表示W(F)的第j行,j∈{1,2,…,K}表示第j个类别标签。
6.根据权利要求1所述的基于深度神经网络与流形对齐的汽轮机振动故障诊断方法,其特征是:步骤(8)中,权重衰减项为:
7.根据权利要求1所述的基于深度神经网络与流形对齐的汽轮机振动故障诊断方法,其特征是:步骤(9)中,获得的目标函数如下:
式中,μ和λ为常量系数。
8.根据权利要求1所述的基于深度神经网络与流形对齐的汽轮机振动故障诊断方法,其特征是:步骤(10)中,使用梯度下降反向传播算法优化网络权重和偏置方法如下:
式中,η为常量学习速率。
9.根据权利要求1所述的基于深度神经网络与流形对齐的汽轮机振动故障诊断方法,其特征是:步骤(12),得到分类层的标签预测,最大概率所属标签即为预测标签:
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