[发明专利]基于质心侧偏角的后视镜调节方法、调节系统及车辆

说明书

本发明涉及车辆技术领域，公开一种基于质心侧偏角的后视镜调节方法、调节系统及车辆。该基于质心侧偏角的后视镜调节方法包括如下步骤：步骤S1：计算车辆的质心侧偏角β，并判断车体的中轴线偏向车辆的车轮的径向的侧偏方向，若侧偏方向沿顺时针方向，执行步骤S2；若侧偏方向沿逆时针方向，执行步骤S3；步骤S2：驱动后视镜在水平面上沿逆时针方向转动β；步骤S3：驱动后视镜在水平面上沿顺时针方向转动β。所述基于质心侧偏角的后视镜调节方法，考虑了车辆在实际行驶过程中存在的侧偏现象，能够根据车辆的质心侧偏角的变化方向对后视镜的角度进行调节，角度调节较精确，可以减少驾驶员的视野盲区，提高驾驶员的行车安全性及舒适性。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及基于质心侧偏角的后视镜调节方法、调节系统及车辆。

背景技术

汽车后视镜是驾驶员坐在驾驶室内直接获取外部信息最直接的工具，是汽车主要的安全装置。但是传统后视镜在转弯、变换车道(并线)及倒车时会存在一定的视野盲区和模糊视野，这就为行车安全带来了隐患。

现有技术中，行车过程中对后视镜角度进行调节的方法通常不会考虑质心侧偏角的变化，造成调节精度较低，影响驾驶员的视野范围，严重时，可能会影响行车安全。

因此，亟需提出一种基于质心侧偏角的后视镜调节方法、调节系统及车辆，以解决上述技术问题。

发明内容

基于以上所述，本发明的目的在于提供一种基于质心侧偏角的后视镜调节方法、调节系统及车辆，减少视野盲区，提高驾驶员行车安全性及舒适性。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种基于质心侧偏角的后视镜调节方法，包括如下步骤：

步骤S1：计算车辆的质心侧偏角β，并判断车体的中轴线偏向所述车辆的车轮的径向的侧偏方向，若所述侧偏方向沿顺时针方向，执行步骤S2；若所述侧偏方向沿逆时针方向，执行步骤S3；

步骤S2：驱动后视镜在水平面上沿逆时针方向转动β；

步骤S3：驱动后视镜在水平面上沿顺时针方向转动β。

作为一种基于质心侧偏角的后视镜调节方法的优选方案，在所述步骤S1中，计算车辆的质心侧偏角β的具体步骤为：

检测车辆的侧向加速度，以计算车辆的质心的侧向速度v；

检测车辆的横摆角速度，以计算车辆的质心的纵向速度u，其中，所述侧向速度v和所述纵向速度u的方向相垂直；

车辆的质心侧偏角β的计算公式为：β＝v/u。

作为一种基于质心侧偏角的后视镜调节方法的优选方案，在所述步骤S1之前还包括：

步骤S0：采集车辆行驶状态，当所述车辆处于危险行驶状态时，关闭后视镜可调模式；当所述车辆处于安全行驶状态时，选择性开启后视镜可调模式，若所述后视镜可调模式处于开启状态，执行步骤S1。

作为一种基于质心侧偏角的后视镜调节方法的优选方案，所述危险行驶状态包括第一危险行驶状态，当所述车辆的当前车速V大于预设速度V1时，所述车辆处于所述第一危险行驶状态。

作为一种基于质心侧偏角的后视镜调节方法的优选方案，所述危险行驶状态包括第二危险行驶状态，当所述车辆的方向盘转角的转速W大于预设转速W1时，所述车辆处于所述第二危险行驶状态。

作为一种基于质心侧偏角的后视镜调节方法的优选方案，在所述步骤S2和所述步骤S3中，所述后视镜的转动速率与所述车辆的当前车速V成正比。

作为一种基于质心侧偏角的后视镜调节方法的优选方案，所述步骤S1之前还包括：